刑事控告书可以先交给民警，但具体提交对象需根据案件性质和法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、向公安机关提交刑事控告书的一般情况

1. 案件类型：对于大多数刑事案件，特别是涉及盗窃、抢劫、诈骗、故意伤害等常见犯罪类型，应当向犯罪地的公安机关提交刑事控告书。公安机关作为侦查机关，负责对此类案件进行立案侦查、收集证据及抓捕犯罪嫌疑人等工作。
2. 提交对象：在公安机关内部，控告书通常可以交给负责接待报案的民警或指定的报案窗口。民警在接收到控告书后，会按照内部流程进行初步审查，并决定是否立案侦查。

二、向法院提交刑事控告书的特定情况

1. 告诉才处理的案件：包括侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外），虐待案（致使被害人重伤、死亡的除外），以及侵占案。这些案件需要被害人或其法定代理人直接向法院提起自诉，并提交刑事控告书等相关材料。
2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件：例如轻伤级的故意伤害案、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案、重婚案、遗弃案等。此类案件既可由公安机关立案侦查，也可由被害人直接向法院提起自诉。在这种情况下，被害人通常需要自行准备相关证据材料，并确保符合法律规定的起诉条件。

三、法律建议与注意事项

1. 准确判断案件性质：在撰写刑事控告书前，务必准确判断案件的性质和管辖机关。这有助于确保控告能够得到正确处理，避免因提交对象错误而导致的延误或无效。
2. 准备充分证据：无论向公安机关还是法院提交刑事控告书，都需要准备充分的证据来支持控告内容。证据的真实性、合法性和关联性是立案侦查或提起自诉的关键。
3. 遵循法律程序：在提交刑事控告书时，应遵循法律规定的程序和要求。例如，按照规定的格式撰写控告书、提供必要的身份证明和证据材料等。
4. 及时咨询与跟进：如不确定如何处理或遇到法律难题，建议及时向我咨询。同时，在提交控告书后，也应保持与受理机关的沟通联系，及时了解案件进展情况。

总结来说，刑事控告书的提交对象需根据案件的具体情况和法律规定来确定。在大多数情况下，可以先交给民警或向公安机关提交；而在特定情况下，如告诉才处理的案件或被害人有证据证明的轻微刑事案件，则可直接向法院提起自诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。