在两车道机动车于超车道正常行驶时撞上横穿的自行车，机动车是否有过错需分情况讨论：

1. 机动车无过错的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上行驶时，应当遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，并按照规定的车道行驶。自行车作为非机动车，也应当遵守交通规则，不得在机动车道内横穿或逆行。
   • 具体情形：若机动车在超车道内正常行驶，速度未超过限速，且已尽到合理的注意义务（如观察前方路况、保持安全车速等），而自行车突然横穿机动车道，导致机动车无法及时避让而发生碰撞，此时机动车通常无过错。
   • 责任划分：在此情况下，自行车骑行人可能因违反交通规则而承担主要或全部责任。机动车驾驶员若已尽到合理注意义务，则可能不承担或仅承担次要责任。

2. 机动车存在过错的情况：

   • 超速行驶：若机动车在超车道内行驶时速度超过限速，导致在遇到自行车横穿时无法及时刹车或避让，此时机动车驾驶员可能因超速行驶而承担一定责任。
   • 未保持安全车距：机动车在行驶过程中，应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若因未保持安全车距而导致在遇到自行车横穿时无法及时避让，机动车驾驶员也可能承担一定责任。
   • 未注意观察路况：机动车驾驶员在行驶过程中，应当注意观察前方路况，包括非机动车和行人的动态。若因未注意观察路况而导致碰撞事故发生，机动车驾驶员同样可能承担一定责任。

法律建议：

• 对于机动车驾驶员而言，在行驶过程中应严格遵守交通规则，保持安全车速和车距，注意观察前方路况，确保行车安全。
• 对于自行车骑行人而言，也应当遵守交通规则，不得在机动车道内横穿或逆行，以免发生交通事故。
• 在发生交通事故后，双方应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。交警会根据现场勘查、证人证言等证据来划分责任，并出具交通事故责任认定书。

可能后果：

• 若机动车无过错，则可能不承担或仅承担次要责任，具体责任划分需根据交警的认定结果来确定。
• 若机动车存在过错，则可能承担主要或全部责任，并需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。

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