可以申请再审。根据我国《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，在民事诉讼案件走完法院审理程序后，若发现事实认定不清或法律适用错误，当事人有权向上一级人民法院申请再审。以下从不同角度进行详细分析：

1. 申请再审的法定情形
   根据《民事诉讼法》第207条，当事人申请再审需符合以下情形之一：

   • 事实认定错误：原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明，或主要证据系伪造、未经质证等；
     
   • 法律适用错误：原判决、裁定适用法律确有错误，包括法律条文理解错误、法律关系定性错误等；
     
   • 程序违法：如审判组织组成不合法、违反法定程序剥夺当事人辩论权利等；
     
   • 其他情形：如审判人员贪污受贿、徇私舞弊等。
     若案件存在事实不清或法律适用错误，属于法定再审事由，当事人可依法申请再审。

2. 申请再审的期限与条件

   • 期限限制：当事人应在判决、裁定生效后六个月内提出再审申请（特殊情形可延长）；
     
   • 条件要求：需提交再审申请书、生效裁判文书、证据材料等，并说明再审事由及依据；
     
   • 审查程序：法院对再审申请进行形式审查后，决定是否裁定再审。若裁定再审，将中止原判决执行（特殊情形除外）。

3. 申请再审的注意事项

   • 证据充分性：再审申请需围绕法定事由展开，并提供新证据或证明原证据存在瑕疵；
     
   • 避免重复申请：若已申请过再审且被驳回，原则上不得再次申请（除非有新证据或新理由）；
     
   • 替代救济途径：若再审申请未获支持，可考虑通过检察监督（向检察院申请抗诉）或信访渠道寻求救济，但需注意程序合法性。

建议：若您认为案件存在事实不清或法律适用错误，建议尽快整理相关证据材料，撰写再审申请书，并在法定期限内向上一级法院提交。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及风险点。