向公司索要应得的提成，一般不算敲诈勒索。以下是对这一问题的详细分析：

敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

索要提成的性质分析

1. 合法性：提成通常是员工根据与公司之间的约定，在完成一定工作任务或达成一定业绩后，应得的报酬。这种报酬是基于劳动合同或公司规章制度产生的，具有合法性。
2. 目的性：员工索要提成，是基于自己应得的劳动报酬，而非意图非法占有公司财物。因此，从目的上看，索要提成并不符合敲诈勒索的非法占有目的。
3. 行为方式：员工在索要提成时，通常会通过与公司协商、提出劳动仲裁或诉讼等合法途径来维护自己的权益。这些行为方式并不构成恐吓、威胁或要挟，因此也不符合敲诈勒索的客观行为要件。

特殊情况下的考量

尽管一般情况下索要提成不算敲诈勒索，但在某些特殊情况下，如果员工的行为超出了合理范围，可能会构成其他违法行为。例如：

1. 采取非法手段：如果员工在索要提成的过程中，采取了恐吓、威胁、要挟等非法手段，迫使公司交出财物，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
2. 虚构事实或隐瞒真相：如果员工为了获取更多的提成，虚构了工作业绩或隐瞒了真相，导致公司基于错误的认识而支付了提成，那么这种行为可能构成诈骗。

法律建议

1. 保留证据：员工在索要提成时，应保留好与公司的劳动合同、规章制度、业绩记录等相关证据，以便在发生纠纷时证明自己的权益。
2. 合法途径：如果与公司就提成问题发生纠纷，员工应通过合法途径解决，如与公司协商、提出劳动仲裁或诉讼等。避免采取非法手段，以免触犯法律。

综上所述，向公司索要应得的提成，一般不算敲诈勒索。但员工在索要提成时，应遵守法律法规，采取合法途径维护自己的权益。如果遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。