刑事制度主要由全国人民代表大会及其常务委员会制定。以下是对这一问题的详细解释：
全国人民代表大会的角色：
- 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它拥有制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律的权力。在刑事制度方面，全国人民代表大会可以制定刑事基本法律，如《中华人民共和国刑法》，为刑事司法提供基本的法律框架和原则。
全国人民代表大会常务委员会的角色：
- 全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，可以行使全国人民代表大会的部分职权。在刑事制度方面，全国人民代表大会常务委员会可以制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，包括一些具体的刑事法律、决定和有关法律问题的决定。例如，它可能会对刑法中的某些条款进行解释或修订，以适应社会发展的需要。
刑事制度的制定过程：
- 刑事制度的制定是一个复杂而严谨的过程，通常包括立法提案、审议、表决和公布等环节。在这个过程中，全国人民代表大会及其常务委员会会广泛征求各方面的意见，确保刑事制度的科学性和合理性。同时，它们也会根据社会的实际情况和司法实践的需要，对刑事制度进行不断的完善和调整。
其他相关机构的角色：
- 除了全国人民代表大会及其常务委员会外，国务院、最高人民法院、最高人民检察院等机构在刑事制度的制定和实施过程中也发挥着重要作用。例如，国务院可以制定行政法规，对刑事法律的具体实施提供补充和细化；最高人民法院和最高人民检察院则可以通过司法解释和指导性案例等方式，对刑事法律的适用进行统一和规范。但这些机构的角色主要是辅助性的，它们不能制定刑事基本法律或对刑事法律进行根本性的修改。
总结来说，刑事制度主要由全国人民代表大会及其常务委员会制定，它们通过制定和修改刑事法律，为刑事司法提供基本的法律框架和原则。同时，其他相关机构也在刑事制度的制定和实施过程中发挥着重要作用，但它们的角色主要是辅助性的。如果您对刑事制度或相关法律问题有进一步的疑问或需要法律咨询，请直接向我提问。