保险公司一般不直接承担房屋被撞后的鉴定责任，但可能参与鉴定过程或承担鉴定费用，具体取决于保险合同约定及事故责任划分。以下从不同角度详细分析：

1. 保险公司的基本角色与责任范围
   保险公司的主要义务是依据保险合同约定，在保险事故发生后对被保险人遭受的损失进行赔偿。鉴定通常属于确定损失程度的专业技术活动，除非合同明确约定保险公司有直接鉴定义务，否则其无权单方面决定鉴定机构或鉴定方式。但实践中，保险公司可能要求被保险人配合提供鉴定报告，或推荐具有资质的第三方机构进行鉴定，以确保赔偿金额的合理性。

2. 鉴定责任的承担主体

   • 若事故由第三方造成（如车辆撞击房屋）：
     根据《民法典》侵权责任编，侵权人（如车主）需对房屋损失承担赔偿责任。此时，鉴定费用通常由侵权人或其保险公司（如交强险或商业三者险承保公司）承担。被保险人可要求侵权方或其保险公司委托鉴定机构，或自行委托后通过诉讼向侵权方追偿。
     
   • 若房屋因自身原因受损且投保了财产险（如家财险）：
     被保险人需按合同约定通知保险公司，并可能需配合保险公司查勘定损。若保险公司对损失程度有争议，可能要求共同委托鉴定机构，或由被保险人自行委托后提交报告供审核。鉴定费用可能由保险公司承担（若合同约定），或由被保险人先行垫付后通过理赔款报销。

3. 保险合同条款的关键作用
   保险合同中通常会对“定损方式”“鉴定机构选择”“费用承担”等条款作出明确约定。例如：

   • 合同可能规定“双方协商确定鉴定机构，费用由责任方承担”；
     
   • 或约定“保险公司有权自行或委托第三方定损，被保险人需配合，否则可能影响理赔”。
     因此，具体责任需以合同条款为准，建议被保险人在事故发生后立即查阅保险合同，或要求保险公司出具书面定损流程说明。

4. 实务建议

   • 保留证据：立即拍照、录像记录房屋受损情况，并保存事故现场（如车辆撞击痕迹、交警出具的事故认定书等）。
     
   • 及时报案：通知保险公司并要求其派员查勘，同时询问是否需要委托鉴定及费用承担方式。
     
   • 谨慎委托鉴定：若需自行委托，应选择具有司法鉴定资质的机构，并确保鉴定报告内容完整（如损失范围、修复方案、费用明细等），以便后续理赔或诉讼使用。
     
   • 协商或诉讼：若与保险公司或侵权方就鉴定责任或赔偿金额产生争议，可先协商解决；协商不成，可通过诉讼或仲裁途径主张权利。

总结：保险公司是否承担鉴定责任需结合事故原因、保险合同约定及法律规定综合判断。建议被保险人在事故发生后优先与保险公司沟通，明确双方权利义务，必要时咨询专业律师协助处理。