结论前置：房屋被汽车撞成危房需做房屋鉴定时，保险公司是否参与取决于事故责任认定及保险理赔情况，具体分以下两种情形处理：

1. 若事故责任在车主且其已投保相关险种（如交强险、第三者责任险），建议邀请保险公司参与

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。若车主还投保了第三者责任险，超出交强险限额的部分可由商业险补充赔偿。
• 参与必要性：
  • 定损环节：保险公司需对房屋损失进行现场查勘、定损，确定赔偿范围及金额。若未参与，后续可能因赔偿标准争议导致理赔受阻。
  • 鉴定程序：保险公司可能要求委托其认可的鉴定机构进行房屋安全性鉴定，或对第三方鉴定报告提出复核意见，以确保损失评估的客观性。
  • 理赔效率：保险公司参与可加速理赔流程，避免因单方鉴定结果不被认可而反复协商。
• 操作建议：
  • 立即报警并联系车主，要求其通知保险公司到场；
  • 保留现场照片、视频等证据，配合保险公司查勘；
  • 若保险公司未及时参与，可自行委托鉴定机构，但需提前告知车主及保险公司，并保留沟通记录。

2. 若事故责任不明确、车主未投保或保险公司拒赔，可自行委托鉴定并保留追偿权利

• 法律依据：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任主体未依法投保交强险的，由侵权人（车主）在交强险责任限额范围内赔偿；不足部分，按过错比例承担。若车主拒赔，受害方可通过诉讼主张权利。
• 参与必要性：
  • 证据固定：自行委托鉴定可明确房屋损坏程度、修复费用及是否构成危房，为后续索赔提供依据；
  • 诉讼支持：鉴定报告是法院认定损失范围的关键证据，若保险公司未参与，法院可能直接采纳第三方鉴定结论。
• 操作建议：
  • 选择具有资质的鉴定机构（如住建部门备案的房屋安全鉴定单位），确保报告法律效力；
  • 鉴定前通知车主及保险公司，若对方拒不到场，可留存通知记录；
  • 鉴定后及时向车主或保险公司发送索赔函，明确赔偿金额及期限，保留送达证据。

补充说明：若房屋鉴定结论显示需拆除重建或存在重大安全隐患，除向车主索赔外，还可依据《民法典》第一千二百五十八条（公共场所或道路上施工致害责任）或当地危房管理规定，向相关部门申请危房改造补助或要求责任方承担额外赔偿（如临时安置费）。具体操作需结合事故细节及地方政策进一步分析。

提示：房屋鉴定涉及专业技术及法律程序，建议全程保留证据并咨询专业律师，以确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我提问。