留置送达的法律规定确实要求将诉讼文书留置到受送达人的住所。以下是对这一问题的详细解析：

一、留置送达的适用条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十九条的规定，留置送达主要适用于以下情形：

1. 受送达人或其同住成年家属拒绝接收诉讼文书：当受送达人或其同住成年家属明确表示拒绝接收诉讼文书时，送达人可以依法采取留置送达的方式。

二、留置送达的具体程序

留置送达的程序严格且明确，主要包括以下步骤：

1. 表明身份与来意：送达人员到达受送达人住所后，需首先表明身份并说明来意，即送达相关诉讼文书。

2. 确认拒收情况：当受送达人或其同住成年家属明确表示拒绝接收时，送达人要明确记录这一拒收事实。

3. 邀请见证人：送达人可以邀请有关基层组织（如居民委员会、村民委员会）或者所在单位的代表到场作为见证人。见证人需了解受送达人的基本情况，并愿意配合送达工作。

4. 说明情况并记录：送达人向见证人详细说明送达的诉讼文书种类及受送达人拒收的情况，并在送达回证上如实记明拒收事由、日期等详细信息。

5. 签名或盖章：由送达人、见证人签名或者盖章，以证明留置送达过程的真实性和合法性。若受送达人拒绝签名或盖章，不影响留置送达的效力，只要送达人和见证人完成签名或盖章即可。

6. 留置诉讼文书：把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达完成。

三、留置送达的法律效力

完成上述程序后，留置送达即产生法律效力，视为诉讼文书已送达受送达人。受送达人需在规定的期限内履行相应的法律义务，否则可能面临法律责任。

四、注意事项

1. 严格遵循法定程序：留置送达必须严格按照法律规定的程序进行，确保送达行为的合法性和有效性。

2. 保护当事人权益：在送达过程中，应尊重当事人的合法权益，避免侵犯其隐私或造成不必要的困扰。

3. 及时归档保存：送达完成后，应及时将送达回证及相关材料归档保存，以备后续查阅和证明。

五、示例说明

假设某法院需要向被告张某送达一份起诉状副本，但张某拒绝接收。此时，送达人可以邀请张某所在社区的居委会主任作为见证人到场，说明情况并在送达回证上记录拒收事由和日期。随后，将起诉状副本留在张某的住所，并由送达人和见证人签名或盖章确认。这样，就完成了留置送达的程序，起诉状副本即视为已送达张某。

综上所述，留置送达的法律规定确实要求将诉讼文书留置到受送达人的住所，并遵循严格的程序规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。