核心结论：因非机动车道被大车占用而被迫走机动车道发生事故，交警的判定需结合事故具体成因、双方行为及过错程度综合判断，常见判定方向如下：
若大车违法占用非机动车道存在过错，非机动车无其他过错
根据《道路交通安全法》第36条，非机动车、行人应在非机动车道或道路右侧通行；若因大车违法占用非机动车道（如违规停车、装卸货物等），导致非机动车被迫进入机动车道，且非机动车在机动车道内已尽到合理注意义务（如观察路况、控制车速、未违规变道等），则大车方通常需承担主要或全部责任。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第91条明确，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故的作用及过错程度认定责任。若大车违法行为是事故发生的直接原因，非机动车无过错，大车方可能被认定全责。
若非机动车在机动车道内存在过错（如超速、未观察路况等）
即使非机动车因非机动车道被占用而进入机动车道，若其在机动车道内未遵守交通规则（如超速行驶、未及时避让其他车辆、违规变道等），导致事故发生，交警可能根据双方过错程度划分责任。例如，大车因违法占用非机动车道承担主要责任（如70%），非机动车因未尽到安全注意义务承担次要责任（如30%）。
法律依据：《道路交通安全法》第57条规定，非机动车在机动车道内行驶时，应当遵守有关交通安全的规定，最高时速不得超过15公里。若非机动车违反该规定，可能被认定存在过错。
若事故成因复杂（如多方过错、环境因素等）
若事故涉及多方（如大车、非机动车、其他机动车）或存在环境因素（如道路设计缺陷、天气恶劣等），交警需综合分析各方行为与事故的因果关系。例如，若大车违法占用非机动车道，非机动车进入机动车道后与另一辆正常行驶的机动车发生碰撞，且该机动车无过错，则大车与非机动车可能按比例分担责任；若机动车存在超速等过错，则可能由大车与机动车共同承担责任。
法律依据：《道路交通安全法》第73条明确，交通事故认定书应载明事故基本事实、成因及当事人责任，需以事实为依据，以法律为准绳。
温馨提示：事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。若您遇到类似情况，可进一步向我描述事故细节（如大车占用非机动车道的具体行为、非机动车在机动车道内的行驶状态、事故发生时的路况等），我将为您分析责任划分的可能性及后续维权建议。