针对合法建筑但位于集体土地上且无证的唯一住房，其处理方式需结合具体情况分情况讨论，核心结论如下：

1. 若房屋因历史原因未取得产权证，但符合规划且未侵害他人权益
   根据《民法典》第231条，因合法建造房屋等事实行为设立物权的，自事实行为成就时发生效力。即使未办理产权登记，权利人仍可基于事实行为主张房屋所有权。

   • 处理建议：
     
     • 收集建房审批文件（如宅基地申请表、村镇规划许可等）、土地使用证明（如集体土地建设用地使用证）、邻居证人证言等证据，证明房屋建造的合法性。
       
     • 向当地不动产登记机构申请确权登记，补办产权证书。若因政策限制无法登记，可要求相关部门出具权属证明，作为后续维权依据。
       

2. 若房屋因政策调整（如拆迁、土地征收）面临处理
   根据《土地管理法》第48条，征收土地应给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。

   • 处理建议：
     
     • 拆迁补偿：即使无证，若房屋符合“一户一宅”原则且未超面积标准，仍应按合法建筑标准补偿（包括房屋重置价、土地补偿费、安置补助费等）。若被认定为违法建筑，可主张因历史原因未办证的特殊性，争取部分补偿。
       
     • 协商与诉讼：与征收方协商补偿方案，若协商不成，可申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销不合理的补偿决定。
       

3. 若房屋因权属争议（如继承、分家析产）需处理
   根据《民法典》继承编，唯一住房的权属争议需结合继承顺序、遗嘱效力等因素确定权利人。

   • 处理建议：
     
     • 协商解决：家庭成员协商分割房屋或补偿方案，签订书面协议并公证。
       
     • 诉讼确权：若协商不成，可向法院提起确权之诉，由法院判决房屋归属。诉讼中需提供建房出资证明、使用记录等证据。
       

4. 若房屋因违反规划（如超面积、未批先建）需处理
   根据《城乡规划法》第65条，在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证的，乡镇政府可责令限期改正，逾期不改正的可拆除。

   • 处理建议：
     
     • 补办手续：若房屋符合规划但未办证，尽快补办乡村建设规划许可证或宅基地使用权证。
       
     • 行政复议/诉讼：若房屋被认定为违法建筑并面临拆除，可主张“比例原则”（即拆除应与违法行为程度相当），要求保留部分房屋或争取补偿。
       

总结：无证唯一住房的处理需结合建房合法性、政策背景、权属状态等因素综合判断。建议优先通过协商、补办手续解决问题；若涉及拆迁或争议，及时收集证据并咨询专业律师，通过法律途径维护权益。如有具体问题，可直接向我咨询。