醉驾没有出现任何事故的情况下，取保候审金在符合法定条件时是会退还的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据与取保候审金退还条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反刑事诉讼法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。具体来说，这些条件包括但不限于：
遵守取保候审规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守取保候审期间的各项规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。
未实施新的犯罪行为：在取保候审期间，被取保候审人不得实施任何新的犯罪行为，否则不仅保证金可能被没收，还可能面临更严厉的刑事处罚。
未干扰证人作证或毁灭证据：被取保候审人不得以任何方式干扰证人作证，也不得毁灭、伪造证据或者串供，以确保案件的公正审理。
及时到案接受调查：在接到传讯或其他法律文书后，被取保候审人必须及时到案接受调查，不得逃避或拒绝。
醉驾案件的特殊性
在醉驾案件中，由于醉驾本身已经构成了危险驾驶罪，即使没有发生交通事故，也仍然需要承担相应的刑事责任。然而，这并不影响取保候审金的退还。只要被取保候审人在取保候审期间严格遵守上述规定，没有违反任何法律条款，那么在取保候审结束时，就有权要求退还保证金。
实际操作中的注意事项
保留好相关凭证：在缴纳取保候审金时，务必保留好银行出具的收款凭证或其他相关证明文件，以便在取保候审结束时能够顺利领取退还的保证金。
及时了解案件进展：在取保候审期间，应密切关注案件的进展情况，及时与办案机关沟通联系，确保自己能够及时了解案件的最新动态和需要履行的义务。
遵守法律法规：在整个取保候审期间，必须严格遵守国家的法律法规和办案机关的规定要求，不得有任何违法违规行为。
总结来说，醉驾没有出现任何事故的情况下，只要被取保候审人在取保候审期间严格遵守相关规定和要求，没有违反任何法律条款和办案机关的规定要求，那么在取保候审结束时就有权要求退还保证金。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。