醉驾取保候审的押金（保证金）在符合法定条件且未违反取保候审规定的情况下，是可以全额退还的。以下是对这一问题的详细解析：

法律依据与基本原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的明确规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间若未违反本法第七十一条的相关规定，则在取保候审结束时，可凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行领取退还的保证金。这一条款为保证金退还提供了明确的法律基础。

可退还保证金的条件

1. 遵守居住和活动范围限制：被取保候审人未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，这是为了确保司法机关能够随时进行监管和调查。
2. 及时报告信息变动：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告，以保证执行机关能及时掌握被取保候审人的行踪。
3. 配合传讯与调查：被取保候审人必须按照司法机关的要求，在规定的时间和地点接受传讯，积极配合案件的调查和审理。
4. 不干扰司法程序：不得以任何形式干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供，以维护案件的公正审理和司法秩序。

可能被没收保证金的情况

若被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人违反了上述任何一项规定，如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等，根据《刑事诉讼法》第七十一条，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收。此外，若醉驾行为构成危险驾驶罪，且情节严重，也可能被视为违反取保候审规定，导致保证金被没收。

保证金退还的程序

1. 取保候审结束：取保候审期限届满或案件审结后，司法机关会根据具体情况决定是否解除取保候审措施。
2. 出具解除通知：负责实施取保候审的机关在决定解除取保候审时，会出具《解除取保候审通知书》。
3. 办理退还手续：受取保候审的个人或其近亲属可凭该通知书直接前往缴纳保证金的银行办理退还手续，银行在核实相关文书和信息后会将保证金返还。

注意事项与建议

1. 保证金数额的确定：保证金数额是根据诉讼活动需要、被取保候审人的社会危险性、案件性质与情节、可能判处的刑罚以及经济状况等多个因素综合考虑确定的。
2. 严格遵守规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，避免因违规行为导致保证金被没收。
3. 主动申请退回：若取保候审期满或案件完结后，公安机关未及时通知办理退还保证金的事项，相关人员可以主动向负责实施取保候审的机关申请退回保证金。

总结来说，只要被取保候审人在醉驾案件中严格遵守取保候审期间的规定，且未重新犯罪，其缴纳的保证金在案件结束后是可以如数退还的。如果被取保候审人或其法定代理人、近亲属、辩护人认为保证金未依法退还，有权向相关机关申诉或控告，要求解决保证金退还问题。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。