醉驾取保候审交的保证金，在符合法定条件且未违反取保候审规定的情况下，是可以全额退还的。以下是对这一问题的详细解答：

一、保证金退还的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间若未违反本法第七十一条的相关规定，则在取保候审结束的时候，可凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这一条款为保证金退还提供了明确的法律基础。

二、保证金退还的条件

1. 遵守取保候审规定：
   • 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
   • 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告；
   • 在传讯的时候及时到案；
   • 不得以任何形式干扰证人作证；
   • 不得毁灭、伪造证据或者串供。

若被取保候审人严格遵守了上述规定，且未发生其他违规行为，则符合保证金退还的条件。

1. 取保候审期限届满或案件审结：
   • 取保候审的最长期限不得超过12个月。一旦期限届满，且被取保候审人未违反任何规定，保证金即应退还。
   • 若案件已经审结（如法院判决），且被取保候审人未违反取保候审规定，保证金同样应予以退还。

三、保证金退还的流程

1. 取保候审结束：取保候审期限届满或案件审结后，司法机关会根据具体情况决定是否解除取保候审措施。
2. 出具解除通知：负责实施取保候审的机关在决定解除取保候审时，会出具《解除取保候审通知书》。
3. 办理退还手续：受取保候审的个人或其近亲属可凭该通知书直接前往缴纳保证金的银行办理退还手续。银行在核实相关文书和信息后，会将保证金返还。

四、可能影响保证金退还的情况

• 违反取保候审规定：若被取保候审人在取保候审期间违反了上述任何一项规定，如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等，根据《刑事诉讼法》第七十一条，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收。
• 醉驾行为构成危险驾驶罪：若醉驾行为被认定为构成危险驾驶罪，这也将视为违反取保候审规定的一种情形，可能导致保证金被没收。

五、建议与注意事项

• 严格遵守规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，避免因违规行为导致保证金被没收。
• 主动申请退回：若取保候审期满或案件完结后，公安机关未及时通知办理退还保证金的事项，相关人员可以主动向负责实施取保候审的机关申请退回保证金。
• 咨询专业意见：对于保证金退还的具体流程和所需材料，建议咨询当地公安机关或直接向我提问，以确保操作正确无误。

综上所述，醉驾取保候审的保证金在符合法定条件且未违反相关规定的情况下是可以全额退还的。但关键在于被取保候审人必须严格遵守取保候审期间的各项规定，以确保自己的权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。