醉驾判刑后，如果取保候审期间未违反相关规定，取保候审的保证金是可以退还的。以下是对这一问题的详细解答：
一、保证金退还的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这一条款为保证金的退还提供了明确的法律基础。
二、保证金退还的条件
为了确保保证金的顺利退还，被取保候审人在取保候审期间必须严格遵守以下规定：
- 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县，以确保司法机关能够随时掌握其行踪。
- 及时报告变动情况：住址、工作单位或联系方式发生变动时，必须在二十四小时内向执行机关报告，以便执行机关及时联系。
- 按时到案接受传讯：当司法机关需要对被取保候审人进行讯问或调查时，必须按照要求及时到达指定地点，无正当理由不到案将视为违反规定。
- 不干扰证人作证：不得以任何形式威胁、贿赂或干扰证人作证，以确保证人证言的真实性和公正性。
- 不毁灭、伪造证据或串供：必须保持证据的完整性和真实性，不得实施任何破坏证据或与他人串通编造虚假供述的行为。
如果被取保候审人违反了上述任何一项规定，其已交纳的保证金可能会被部分或全部没收。
三、保证金退还的时间与程序
- 取保候审结束：取保候审期限届满或案件审结后，司法机关会根据具体情况决定是否解除取保候审措施。
- 出具解除通知：负责实施取保候审的机关在决定解除取保候审时，会出具《解除取保候审通知书》。
- 办理退还手续：受取保候审的个人或其近亲属可凭该通知书直接前往缴纳保证金的银行办理退还手续。银行在核实相关文书和信息后，会将保证金返还。
关于退还时间，虽然法律没有规定具体的时限，但通常情况下，只要被取保候审人严格遵守了相关规定，保证金会在取保候审结束后不久即予退还。具体时间可能因案件复杂程度、司法机关工作效率及银行处理速度等因素而异。
四、特殊情况下的保证金处理
如果醉驾行为构成危险驾驶罪，且被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等，那么保证金可能会被没收。此外，如果案件涉及其他复杂情况，如上诉、抗诉等，审理时间可能延长，导致保证金退还时间相应推迟。
五、建议与注意事项
- 严格遵守规定：在取保候审期间，务必严格遵守相关规定，避免因违规行为导致保证金被没收。
- 主动申请退回：若取保候审期满或案件完结后，公安机关未及时通知办理退还保证金的事项，可以主动向负责实施取保候审的机关申请退回保证金。
- 保留相关凭证：在办理取保候审和退还保证金时，务必保留好相关凭证和文书，以便在需要时提供证明。
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