醉驾案件中交纳的10000元保证金，在满足一定条件下是可以退还的。以下是对这一问题的详细解析：

一、保证金退还的前提条件

1. 案件处理完毕：醉驾案件需经过侦查、起诉、审判等全部法律程序，并得出最终的处理结果。这是保证金退还的基本前提。只有案件完全终结，司法机关才会考虑保证金的退还问题。

2. 严格遵守取保候审规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关规定，包括但不限于：

   • 未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县；
   • 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时内向执行机关报告；
   • 在传讯时及时到案；
   • 不得以任何形式干扰证人作证；
   • 不得毁灭、伪造证据或者串供；
   • 根据案件具体情况，可能还包括不得进入特定场所、不得与特定人员会见或通信、不得从事特定活动等附加要求。

3. 无其他违规行为：在取保候审期间，当事人不得有重新犯罪、逃逸等严重违规行为。这些行为都可能导致保证金的没收。

二、保证金退还的流程

若满足上述条件，司法机关会在案件终结后，通知当事人凭解除取保候审的通知或有关法律文书到指定银行领取退还的保证金。具体流程可能因地区和案件情况而有所不同，但通常都会遵循以下基本步骤：

1. 司法机关审核当事人在取保候审期间的表现，确认无误后，出具解除取保候审通知书。
2. 当事人或其近亲属凭解除取保候审通知书到指定银行领取退还的保证金。

三、违反规定的后果

如果当事人在取保候审期间违反了相关规定，如逃跑、干扰证人作证、擅自离开居住地等，司法机关有权根据违规情节的严重程度，没收部分或全部保证金。同时，还可能对当事人采取进一步的强制措施，如责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕等。

四、特别提醒

醉驾属于严重的交通违法行为，一旦构成犯罪，将依法追究刑事责任。这不仅意味着当事人需要承担刑事责任，还可能因此留下案底，对个人未来的参军、就业等方面产生深远影响。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通法规，坚决拒绝酒驾醉驾，共同维护道路交通安全和社会和谐稳定。

总结来说，醉驾案件中交纳的保证金在符合一定条件下是可以退还的，但前提是当事人必须严格遵守相关法律法规和取保候审的规定。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。