结论：给被害人一定赔偿并取得谅解书后，仍然可能被追究刑事责任，但赔偿和谅解书通常会在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
分析说明：
刑事责任与民事赔偿的独立性：
- 刑事责任是犯罪人因其犯罪行为所应承受的，由司法机关代表国家所确定的否定性法律后果。它关注的是犯罪行为的社会危害性和犯罪人的主观恶性。
- 民事赔偿则是犯罪人因其犯罪行为给被害人造成物质损失时，依法应承担的赔偿责任。它主要关注的是被害人因犯罪行为所遭受的实际损失。
- 两者在性质、目的和法律后果上均存在显著差异，因此，即使犯罪人给予了被害人赔偿并取得了谅解书，这并不意味着其刑事责任就此免除。
谅解书在刑事诉讼中的作用：
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪人表示谅解的书面文件，它通常作为量刑时的一个从轻或减轻处罚的情节被考虑。
- 在司法实践中，如果犯罪人能够积极赔偿被害人损失并取得谅解书，这往往表明其认罪态度较好，有悔罪表现，因此，在量刑时可能会得到一定的从宽处理。
可能被追究刑事责任的情形：
- 即使犯罪人给予了赔偿并取得了谅解书，但如果其犯罪行为情节特别严重，社会危害性极大，或者存在其他应当追究刑事责任的情形（如累犯、惯犯等），那么司法机关仍然会依法追究其刑事责任。
- 此外，如果犯罪人在赔偿后再次犯罪，或者赔偿行为本身存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么其刑事责任也可能不会被免除。
特殊场景：
- 在某些特定类型的犯罪中（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等严重暴力犯罪），即使犯罪人给予了赔偿并取得了谅解书，但由于其犯罪行为的严重性和社会危害性极大，司法机关在量刑时可能会更加谨慎，甚至可能不会给予从宽处理。
行动建议：
- 对于犯罪人而言，如果希望减轻或免除刑事责任，除了积极赔偿被害人损失并取得谅解书外，还应主动认罪认罚、积极配合司法机关的调查和审判工作，以展示其悔罪态度和改造可能性。
- 对于被害人而言，如果收到了犯罪人的赔偿并愿意出具谅解书，应确保谅解书的真实性和合法性，并明确表达自己对犯罪人的谅解态度。同时，被害人也有权要求司法机关依法追究犯罪人的刑事责任，以维护自己的合法权益和社会公正。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪人因其犯罪行为所应承担的刑事责任是法定的，不会因赔偿或谅解而完全免除。但赔偿和谅解可以作为量刑时的从轻或减轻处罚情节予以考虑。
- 此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》也规定了被害人有权获得赔偿和谅解的相关程序和要求。
如有更多关于刑事案件的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。