结论：劳务服务（不含劳务派遣）与工人之间是否需要签订合同，取决于具体的服务内容和双方约定，但从法律风险防控和权益保障的角度出发，建议签订书面合同。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
劳务关系与劳动关系的区别：
- 劳务关系：通常指的是平等主体之间，一方提供劳务，另一方支付报酬的关系。这种关系不受《劳动法》和《劳动合同法》的严格约束，更多依据《民法典》中的合同编来调整。
- 劳动关系：则是指用人单位与劳动者之间，依法建立的劳动过程中的权利义务关系，受《劳动法》和《劳动合同法》的严格保护。
合同签订的必要性：
- 在劳务关系中，虽然法律没有强制要求必须签订书面合同，但为了明确双方的权利义务，避免纠纷，建议签订书面劳务合同。合同中可以约定工作内容、报酬、支付方式、工作时间、保密条款等关键内容。
- 如果劳务服务实际上构成了劳动关系（如长期、稳定的工作关系，且受用人单位的管理和指挥），则必须签订书面劳动合同，否则用人单位可能面临支付双倍工资、补缴社会保险等法律风险。
二、实践角度
风险防控：
- 签订书面合同可以明确双方的权利义务，减少因口头约定不清而产生的纠纷。
- 在发生纠纷时，书面合同是证明双方关系、约定内容的重要证据，有助于快速解决争议。
权益保障：
- 对于工人而言，签订书面合同可以确保自己的劳动成果得到认可，报酬得到保障。
- 对于提供劳务服务的一方而言，合同可以明确服务范围、标准等，避免被要求提供超出约定范围的服务。
三、特殊情况
短期、临时性劳务：
- 如果劳务服务是短期、临时性的，且双方对工作内容、报酬等有明确约定，也可以不签订书面合同。但为了保障双方权益，建议通过邮件、短信等方式留下书面记录。
家庭劳务等特殊情形：
- 对于家庭劳务等特殊情形，如保姆、月嫂等，虽然法律没有强制要求签订书面合同，但考虑到家庭劳务的复杂性和长期性，建议签订书面合同，以明确服务内容、时间、报酬等关键条款。
建议：无论劳务服务是否构成劳动关系，从法律风险防控和权益保障的角度出发，都建议签订书面合同。合同内容应详细、明确，涵盖双方的权利义务、工作内容、报酬支付、违约责任等关键条款。如果在实际操作中遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。