货车保险公司拒绝续保是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若保险公司以合理理由拒绝续保，通常合法
   根据《保险法》及行业惯例，保险公司有权基于风险评估结果决定是否续保。常见合理理由包括：

   • 货车在上一保险周期内发生多次重大事故，导致保险公司认为风险过高；
     
   • 货车用途发生变更（如从普通运输改为危险品运输），但未及时通知保险公司；
     
   • 货车未通过年检或存在重大安全隐患；
     
   • 投保人未按时缴纳保费或存在欺诈行为。
     若保险公司能提供充分证据证明拒绝续保的合理性（如风险评估报告、事故记录等），其行为通常不违法。

2. 若保险公司无正当理由拒绝续保，可能违法
   若保险公司拒绝续保的理由缺乏合理性或存在歧视性，可能违反以下规定：

   • 《保险法》第十一条：订立保险合同应当遵循公平原则，不得损害社会公共利益或他人合法权益；
     
   • 《消费者权益保护法》：经营者不得设定不公平、不合理的交易条件，不得强制交易；
     
   • 银保监会相关规定：保险公司不得无正当理由拒保或变相拒保（如通过提高保费、设置苛刻条件等方式间接拒保）。
     例如，若保险公司仅因货车车主年龄较大或居住地偏远而拒绝续保，且无法证明风险显著增加，可能构成违法。

3. 特殊情形下的续保义务

   • 交强险必须续保：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，保险公司不得拒绝或拖延承保；
     
   • 商业险需协商：商业险的续保以双方自愿为原则，但保险公司仍需遵守公平、诚信原则，不得滥用权利。

建议行动：
若您认为保险公司拒绝续保的理由不合法，可采取以下措施：

1. 要求保险公司出具书面拒保通知，并明确拒保理由；
   
2. 向当地银保监会或保险行业协会投诉，提供相关证据（如保险合同、事故记录等）；
   
3. 若因拒保导致损失，可依法向法院起诉，要求保险公司承担赔偿责任。
   

如有进一步疑问或需要具体指导，欢迎直接向我咨询。