在到期债权被执行程序查封的情况下，债权人起诉债务人，法院的判决需根据具体案情及法律适用综合判定，核心结论如下：
若债务人确无履行能力，法院可能判决债务人限期履行债务，但执行阶段可能因无财产可供执行而终结本次执行程序
根据《民法典》第五百七十七条，债务人未按约定履行到期债务的，债权人可要求其承担继续履行、赔偿损失等违约责任。若债务人确无财产（包括被查封的到期债权因第三人异议、债务人其他债务优先受偿等原因无法实际执行），法院会判决债务人限期履行，但在执行阶段可能因无财产可供执行而裁定终结本次执行程序（《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定（试行）》第一条）。此时债权人可申请恢复执行（如发现债务人新财产线索）或通过参与分配、破产程序等途径主张权利。
若债务人存在恶意转移财产、逃避执行等行为，法院可能判决撤销相关行为并强制执行，或直接认定债务人构成拒不执行判决、裁定罪
若债务人通过虚构债务、低价转让财产等方式逃避执行，债权人可依据《民法典》第五百三十八条、第五百三十九条提起债权人撤销权之诉，要求撤销债务人的恶意行为并恢复财产原状，法院判决支持后，相关财产可纳入执行范围。若债务人拒不履行法院生效判决，情节严重的（如隐藏、转移财产价值5万元以上），可能构成《刑法》第三百一十三条规定的拒不执行判决、裁定罪，法院可判处三年以下有期徒刑、拘役或罚金，此时债务人需承担刑事责任，同时其财产仍可能被强制执行。
若到期债权查封程序合法且第三人无异议，法院可能直接执行该债权，债权人无需另行起诉债务人
根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第45条，被执行人（债务人）对第三人享有到期债权的，法院可向第三人发出履行通知，第三人未提出异议且不履行的，法院可裁定对第三人强制执行。此时债权人无需另行起诉债务人，可直接通过执行程序实现债权。但若第三人提出异议（如主张债权已清偿、债务不存在等），法院不得对第三人强制执行，债权人需另行起诉债务人或第三人确认债权（依据《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第五百零一条）。
实务建议：债权人应优先通过执行程序主张权利，若执行受阻（如第三人异议、债务人无财产），需及时收集债务人财产线索（如银行流水、房产登记、对外投资等）或证据证明其恶意逃避执行，以支持撤销权诉讼或刑事控告。具体操作需结合案情设计策略，可直接向我咨询细节。