以非法占有为目的侵占他人财物，即便有谅解书，也不能直接免除刑事责任，但谅解书可以作为量刑时的从轻情节予以考虑。以下从不同角度进行详细分析：

一、刑事责任的基本构成与免除条件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，刑事责任是指行为人因其犯罪行为所应承受的，由司法机关代表国家所确定的否定性评价和谴责。刑事责任的免除，通常需要满足特定的条件，如犯罪情节显著轻微、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。以非法占有为目的侵占他人财物，并不属于上述可以免除刑事责任的情形。

二、谅解书在刑事案件中的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间，就犯罪行为所造成的损害达成和解，并由被害人或其家属出具的书面文件。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿损失、取得被害人谅解的一种表现。虽然谅解书不能直接免除刑事责任，但它可以作为量刑时的从轻情节予以考虑。具体来说，法院在量刑时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素，对于取得被害人谅解的犯罪嫌疑人或被告人，可能会酌情从轻处罚。

三、侵占罪的具体量刑与谅解书的影响

以非法占有为目的侵占他人财物，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。在侵占罪的量刑过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极退还财物、赔偿损失，并取得被害人的谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。然而，这并不意味着可以完全免除刑事责任，而是根据具体情况在法定刑幅度内从轻或减轻处罚。

四、实际操作中的注意事项

1. 谅解书的真实性：谅解书应当真实反映被害人或其家属的意愿，不得伪造或篡改。如果谅解书存在虚假情况，不仅不能作为从轻情节，还可能构成其他犯罪。
2. 赔偿的充分性：犯罪嫌疑人或被告人应当积极赔偿被害人的损失，赔偿金额应当合理且充分。如果赔偿不足或未赔偿，谅解书的作用可能会受到限制。
3. 认罪悔罪的态度：犯罪嫌疑人或被告人应当表现出真诚的认罪悔罪态度，积极配合司法机关的调查和审判工作。如果态度恶劣或拒不认罪，谅解书的作用也会大打折扣。

总结来说，以非法占有为目的侵占他人财物，即便有谅解书，也不能直接免除刑事责任。但谅解书可以作为量刑时的从轻情节予以考虑，具体量刑还需根据犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。