结论：打了借据但未收到款项，对方以此要挟起诉时，一般不能直接反诉对方敲诈，但可以根据具体情况采取其他法律措施。以下从不同角度进行分析：
一、关于敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，进而处分财产。
在您描述的情况中，虽然对方以借据为要挟起诉，但起诉本身是合法的法律行为，并不直接构成敲诈勒索。除非对方在起诉过程中或起诉前，实施了恐吓、威胁或要挟等非法行为，且这些行为足以使您产生恐惧心理并处分财产（如支付不必要的款项），否则难以认定对方构成敲诈勒索。
二、您可以采取的法律措施
抗辩与反驳：
- 在对方起诉后，您可以在法庭上提出抗辩，说明虽然打了借据，但并未实际收到款项，因此不存在还款义务。
- 提供相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明您未收到款项的事实。
反诉或另行起诉（非敲诈勒索）：
- 如果对方在起诉过程中或起诉前存在其他违法行为（如虚假诉讼、恶意诉讼等），您可以考虑反诉或另行起诉对方，但反诉或起诉的罪名或事由需根据具体情况确定，一般不是敲诈勒索。
- 例如，如果对方伪造证据或虚构事实进行诉讼，您可能可以起诉对方构成虚假诉讼罪或提起民事诉讼要求对方承担侵权责任。
报警处理（针对非法行为）：
- 如果对方在起诉前或起诉过程中实施了恐吓、威胁或要挟等非法行为，且这些行为足以使您产生恐惧心理，您可以向公安机关报警，要求对方承担相应的法律责任。
- 但需注意，报警需基于对方存在非法行为的事实，且该行为需达到一定的严重程度。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 无论采取哪种措施，都需保留好相关证据，如借据、转账记录、聊天记录、录音录像等，以证明您未收到款项或对方存在非法行为的事实。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议您在采取任何法律措施前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以便更准确地评估案情、制定策略并维护自身权益。
谨慎行事：
- 在处理此类纠纷时，需保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免激化矛盾或引发不必要的法律风险。
总结：打了借据但未收到款项时，对方以此要挟起诉一般不构成敲诈勒索。但您可以根据具体情况采取抗辩、反诉（非敲诈勒索）、报警等法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。