在车辆已办理抵押并安装GPS，且您正常还款的情况下，未经您同意将车开走，这一行为通常属于违法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、从抵押权行使的角度
抵押权行使的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。但这一权利的行使必须遵循法定程序，不能侵犯抵押人的合法权益。
- 在您正常还款的情况下，抵押权人（如银行或贷款公司）无权擅自处分抵押物，包括未经您同意将车开走。
擅自处分抵押物的法律后果：
- 如果抵押权人擅自处分抵押物，如未经抵押人同意将抵押车辆开走，这可能构成对抵押人财产权的侵犯，抵押人有权要求抵押权人返还抵押物，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、从侵权责任的角度
侵权行为的构成：
- 未经您同意将车开走，这一行为可能构成对您的财产权（即车辆的所有权或使用权）的侵犯。侵权行为通常包括四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。在此情况下，抵押权人的行为（未经同意开走车辆）、过错（明知未经同意而为之）、损害事实（车辆被开走导致的损失）和因果关系（行为与损害之间的直接联系）均可能成立。
侵权责任的承担：
- 如果构成侵权，抵押权人可能需要承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。具体责任形式取决于侵权行为的性质和后果。
三、从合同约定的角度
合同条款的审查：
- 您应仔细审查与抵押权人签订的抵押合同或贷款合同，查看其中是否有关于抵押物处分、车辆使用或保管等方面的约定。如果合同中明确规定了抵押权人在特定情况下可以处分抵押物或使用车辆，且这些情况与您当前的情况不符，那么抵押权人的行为可能构成违约。
违约责任的追究：
- 如果抵押权人的行为构成违约，您有权根据合同约定追究其违约责任，包括要求赔偿因此造成的损失。
四、建议与行动
与抵押权人沟通：
- 首先，建议您与抵押权人进行沟通，了解其开走车辆的具体原因和依据。如果抵押权人无法提供合理的解释或依据，您可以明确表示其行为违法，并要求其立即返还车辆。
寻求法律援助：
- 如果沟通无果，您可以考虑寻求法律援助，如咨询律师或向相关部门投诉。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，协助您维护自己的合法权益。
报警处理：
- 如果抵押权人的行为涉嫌盗窃或侵占等犯罪行为，您可以向公安机关报案，要求其依法处理。
综上所述，在车辆已办理抵押并安装GPS，且您正常还款的情况下，未经您同意将车开走，这一行为通常属于违法行为。您有权要求抵押权人返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。