结论：私自拆除抵押车上的GPS设备可能违法，具体需根据抵押合同约定、拆除行为的主观意图及实际后果综合判断。以下分情况说明：

1. 若抵押合同明确约定“不得拆除GPS”

• 违法性：根据《民法典》第394条，抵押期间抵押人需妥善保管抵押财产。若合同明确约定GPS为抵押物的组成部分或监控措施，私自拆除可能构成违约，抵押权人有权要求恢复原状或赔偿损失。
• 处理方式：
  • 抵押权人发现后，可要求抵押人立即重新安装GPS，并承担因此产生的费用（如设备费、安装费）。
  • 若抵押人拒不配合，抵押权人可依据合同约定主张违约金，或通过诉讼申请财产保全、强制执行。

2. 若抵押合同未明确约定，但拆除行为影响抵押权实现

• 违法性：若拆除GPS导致抵押权人无法监控车辆位置，增加债权实现风险（如车辆被转移、隐匿），可能被认定为“损害抵押权人利益”的行为，需承担侵权责任。
• 处理方式：
  • 抵押权人需证明拆除行为与债权受损的因果关系（如车辆失踪且无法追踪），可要求抵押人赔偿实际损失（如车辆贬值、追讨成本）。
  • 若抵押人主观恶意（如为逃债拆除），可能涉嫌《刑法》第275条“故意毁坏财物罪”（需达到数额较大标准，一般5000元以上），但实践中刑事立案门槛较高，多以民事纠纷处理。

3. 若抵押人合法解除抵押后拆除GPS

• 合法性：根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可转让抵押财产，但需及时通知抵押权人。若抵押人已清偿债务或通过其他方式解除抵押（如置换担保物），则有权拆除GPS，不构成违法。
• 处理方式：
  • 抵押权人需配合办理抵押注销手续，不得无理阻挠拆除。
  • 若抵押人未通知即拆除，抵押权人可要求说明情况，但无权强制恢复（除非合同另有约定）。

实务建议

1. 抵押人：
   • 拆除前务必确认抵押是否解除，并保留书面证据（如结清证明、解押手续）。
   • 若合同禁止拆除，需与抵押权人协商修改条款或提前还款，避免纠纷。
2. 抵押权人：
   • 在合同中明确GPS的安装、监控及拆除条款，约定违约责任。
   • 定期检查车辆位置，发现异常及时取证（如截图、录像），必要时申请诉前财产保全。

提示：法律问题需结合具体证据和合同条款判断，若涉及复杂情况（如车辆被转卖、多手抵押），建议直接向我咨询，提供合同、沟通记录等材料以便精准分析。