结论：将朋友的车抵押给他人，若他人不愿意交付车辆，公安机关一般不可以直接扣押车辆，但特定情况下可能依法采取措施。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为与车辆所有权
抵押行为性质：抵押是指债务人或第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。在此情况下，若您将朋友的车抵押给他人，但并未转移车辆的实际占有（即车辆仍由您或朋友控制），则该抵押行为可能并未有效设立，因为抵押通常需要办理抵押登记（对于车辆等特定动产）或交付抵押物（对于一般动产，但车辆通常需登记）。若未办理相关手续，抵押权可能无法对抗善意第三人。
车辆所有权：车辆的所有权属于您的朋友，除非您有明确的授权或法律上的依据（如法院判决、继承等），否则您无权处分该车辆。若您未经朋友同意擅自将车辆抵押给他人，可能构成无权处分，甚至可能涉及诈骗等刑事犯罪。
二、他人不愿意交付车辆的情况
抵押权实现：若抵押行为有效设立，且抵押权人（即您抵押给的那个人）有权要求实现抵押权，他应当通过法律途径（如诉讼、仲裁）来主张权利，而不是直接扣押车辆。在抵押权实现过程中，法院或仲裁机构可能会依法对车辆进行查封、扣押等措施。
非法扣押：若他人未经法律程序，擅自扣押车辆，则构成非法扣押他人财物。此时，您或您的朋友可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理。但公安机关在接到报案后，会进行调查核实，若确认存在非法扣押行为，可能会依法对扣押人进行处罚，并责令其返还车辆。然而，公安机关本身并不直接因抵押纠纷而扣押车辆，除非该行为同时涉嫌其他违法犯罪（如盗窃、抢劫等）。
三、公安机关的职责与权限
刑事侦查：若车辆被非法扣押的行为涉嫌犯罪（如盗窃、抢劫、非法拘禁等），公安机关会依法进行刑事侦查，并可能根据侦查需要扣押相关车辆作为证据。但这种情况下的扣押是基于刑事侦查的需要，而非抵押纠纷本身。
行政处罚：对于一般的非法扣押行为，公安机关可能会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规对扣押人进行行政处罚，如罚款、拘留等，并责令其返还车辆。但同样，这并非直接因抵押纠纷而扣押车辆。
四、建议与措施
协商解决：若您与抵押权人之间存在抵押纠纷，建议首先尝试通过协商解决。您可以与抵押权人沟通，说明情况，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：若协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。您可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认抵押行为的效力、返还车辆或赔偿损失等。
报警处理：若车辆被非法扣押，您或您的朋友应立即向公安机关报案，并提供相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同、扣押现场照片或视频等），以便公安机关依法处理。
最后，若您在处理此类纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。