当大货车与农村大妈的三轮车电动摩托车发生碰撞时，为确保各方权益得到妥善维护，您可以遵循以下详细步骤进行处理：
一、确保安全与现场初步处理
立即停车并设置警示：
- 大货车司机应立即靠边停车，并开启危险报警闪光灯，以警示后续车辆。
- 若车辆无法移动，需在车后安全距离处（普通道路至少50米，高速公路至少150米）放置三角警示牌。
检查人员状况与急救：
- 迅速检查事故现场是否有人员受伤，特别是农村大妈及其三轮车上的乘客。
- 若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并尽量避免随意移动伤者，除非面临紧急危险情况。
及时报警：
- 拨打122交通事故报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、车辆类型及大致情况。
二、证据收集与详细记录
现场拍照与录像：
- 在确保自身安全的前提下，使用手机等设备对事故现场进行全方位拍照或录像，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况等。
记录对方及目击者信息：
- 记录对方车辆的车牌号、驾驶证号码、联系方式及保险信息。
- 询问并记录现场目击证人的联系方式，以便后续调查使用。
三、配合交警勘查与事故认定
交警勘查与调查询问：
- 交警到达现场后，会进行详细勘查，包括测量数据、绘制现场图及收集相关证据。
- 交警会分别询问双方驾驶员事故发生的经过，并可能询问目击证人。
检验鉴定与事故认定书：
- 如有需要，交警会对事故车辆进行技术检验，以排除酒驾、毒驾等违法行为。
- 交警会在规定时间内出具道路交通事故认定书，明确事故双方的责任划分。
四、保险理赔流程
通知保险公司：
- 事故双方应及时向各自保险公司报案，告知事故发生的相关情况。
配合定损与理赔协商：
- 保险公司会安排定损人员对车辆进行定损，双方应积极配合并提供相关资料。
- 根据事故责任划分和保险合同约定，双方保险公司会进行理赔协商，确定赔偿金额和责任分担。
提交理赔材料：
- 双方需按照保险公司要求提交完整的理赔材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证、保险单等。
- 保险公司在审核后会支付赔偿款。
五、赔偿调解或诉讼
赔偿调解：
- 若双方对赔偿问题能达成一致意见，可请求交警部门进行调解，签订调解书并生效。
提起诉讼：
- 若无法达成赔偿协议或一方不履行调解协议，受损方可向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，需提供充分证据以证明自己的损失和对方应承担的责任，如医疗记录、收入证明等。
六、特殊注意事项与预防措施
弱势群体保护：
- 电动三轮车若被认定为非机动车，即使负次要责任，机动车方也需承担更高比例的赔偿责任。
刑事责任风险：
- 若事故造成严重后果，如一人死亡且负主责以上，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
预防措施建议：
- 加强大货车司机对盲区观察和低速行驶的警惕性培训。
- 定期维护刹车系统，确保行车记录仪正常工作。
- 推动电动三轮车合法上牌、购买保险，减少无证驾驶现象。
在整个处理过程中，请保持冷静并按照法定程序进行操作。如遇法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取帮助。