结论前置：车祸后，并非必须等待交警出具责任认定书后才能协商赔偿，但责任认定书是协商赔偿的重要依据，有助于明确各方责任，从而更合理、高效地推进赔偿事宜。以下从不同角度为你详细分析：
一、责任认定书的作用
责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等，依据相关法律法规，对事故责任进行划分后出具的书面文件。它明确了各方在事故中的责任比例，是后续协商赔偿、诉讼等环节的重要依据。有了责任认定书，各方能更清晰地了解自己的责任范围，从而更合理地提出赔偿要求或承担赔偿责任。
二、协商赔偿的时机
事故现场初步协商：在事故现场，如果各方对事故责任没有争议，且损失较小，可以尝试初步协商赔偿事宜。例如，双方车辆轻微刮擦，责任明确，且双方对赔偿金额无异议，那么可以直接协商并达成赔偿协议。但这种情况下，仍建议后续到交警部门备案，并保留好相关证据，以防后续出现纠纷。
等待责任认定书后协商：如果事故责任存在争议，或者损失较大，那么建议等待交警出具责任认定书后再进行协商。因为责任认定书能更准确地划分各方责任，为协商赔偿提供更有力的依据。在等待责任认定书期间，各方可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在协商时更有说服力。
三、协商赔偿的注意事项
保持冷静和理性：在协商过程中，各方应保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。可以就赔偿金额、赔偿方式等具体问题进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
明确赔偿项目和标准：在协商时，应明确赔偿项目和标准，如车辆维修费、医疗费、误工费等。可以参考相关法律法规或行业标准来确定赔偿金额，确保赔偿的合理性和公平性。
签订书面协议：如果协商达成一致，建议签订书面协议，明确双方的权利和义务。协议内容应包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等具体条款，并由双方签字确认。这样可以在后续出现纠纷时提供有力的证据支持。
四、特殊情况下的处理
如果事故责任认定书出具后，各方对责任划分或赔偿金额仍有争议，那么可以考虑通过诉讼等法律途径解决。在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和证据材料来判决各方应承担的责任和赔偿金额。
最后建议：车祸后的赔偿事宜涉及多方利益和复杂的法律关系，因此建议你在处理过程中保持谨慎和理性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。