在交通肇事罪案件中，若保险足额但未取得谅解书，法院的判决会综合多方面因素考量，无法直接给出固定刑期，但一般会根据以下情况进行分析判断：

1. 基本量刑框架
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪的基础量刑分为三档：
   

• 普通情节（如致人重伤、死亡或重大财产损失）：3年以下有期徒刑或拘役；
  
• 肇事后逃逸或有其他恶劣情节：3-7年有期徒刑；
  
• 因逃逸致人死亡：7年以上有期徒刑。
  若保险足额赔偿（即保险公司已全额赔付被害人损失），法院在量刑时会将此作为从轻处罚情节，但不会直接抵消刑事责任。例如，普通情节下可能判处1-2年有期徒刑，而非顶格3年。

1. 谅解书的法律作用
   谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪行为人的谅解。其核心价值在于：
   

• 量刑从宽依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得谅解书可减少基准刑的20%以下；
  
• 缓刑适用条件：若犯罪情节较轻（如初犯、认罪态度好），取得谅解书是争取缓刑的重要条件。
  未取得谅解书时，法院仍会依法判决，但可能因缺乏这一从宽情节而判处相对更重的刑期（如接近基准刑上限）。

1. 保险足额与谅解书的替代关系
   保险足额赔偿仅解决民事赔偿问题，而谅解书涉及刑事和解。二者法律性质不同：
   

• 保险赔偿是法定义务，不因谅解书存在与否而免除；
  
• 谅解书是被害人自愿行为，法院会尊重其意愿，但不会强制要求。
  若保险足额但未取得谅解书，法院可能认为犯罪行为人虽履行了赔偿义务，但未积极弥补被害人情感损失，从而在量刑时酌情从重（但仍在法定幅度内）。

1. 其他量刑影响因素
   法院还会综合以下情节调整刑期：
   

• 自首、立功：可减少基准刑的40%以下；
  
• 认罪认罚：可减少基准刑的30%以下；
  
• 前科劣迹：有犯罪记录或交通违法记录的，可能从重处罚；
  
• 事故责任比例：如负主要责任或全部责任，量刑会重于同等责任。

总结建议：
若您或家属涉及此类案件，建议：

1. 积极与被害人沟通，争取谅解书（即使保险足额，谅解书仍能进一步争取从宽）；
   
2. 确保保险理赔程序合法合规，避免因赔偿问题引发新的纠纷；
   
3. 委托律师介入，结合具体情节（如事故责任、赔偿情况、认罪态度等）制定辩护策略，争取最轻量刑。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您提供专业分析。