针对您提出的“公司要起诉离职后的员工需要什么条件立案”这一问题，这实际上涉及的是劳动争议仲裁或诉讼的立案条件，而非公司直接“起诉”员工的法律程序（通常公司不会直接“起诉”离职员工，而是通过劳动争议仲裁或诉讼来处理争议）。以下我将从劳动争议仲裁的立案条件角度，为您详细解答：
一、劳动争议仲裁的立案基本条件
根据《审理劳动人事争议仲裁案件的有关规定》，劳动争议仲裁委员会对符合下列条件的仲裁申请应当予以受理：
属于争议范围：申请的事项必须属于《劳动人事争议仲裁办案规则》第二条规定的争议范围，例如因确认劳动关系发生的争议、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议等。
有明确的仲裁请求和事实理由：申请人需要明确提出自己的仲裁请求，如要求支付经济补偿、赔偿金等，并说明提出这些请求的事实和理由。
申请人与本案有直接利害关系：申请人必须是与本案有直接利害关系的自然人、法人或者其他组织，即申请人必须是争议的直接当事人。
有明确的被申请人：申请人需要明确指出被申请人是谁，即与申请人发生争议的对方主体。
属于本仲裁委员会管辖范围：申请的事项必须属于受理该仲裁申请的劳动争议仲裁委员会的管辖范围。
二、针对公司起诉（实际为申请仲裁）离职员工的具体情境
当公司认为离职员工存在违反劳动合同、公司规章制度或法律法规的行为，并因此遭受损失时，公司可能会选择通过劳动争议仲裁来维护自己的权益。在这种情况下，公司需要满足上述立案基本条件，并特别关注以下几点：
明确仲裁请求：公司需要明确提出自己的仲裁请求，如要求员工赔偿因违反劳动合同或公司规章制度造成的损失等。
提供充分证据：公司需要提供充分的证据来支持自己的仲裁请求，如劳动合同、公司规章制度、员工违规行为的记录、损失的计算依据等。
注意时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，公司需要在时效期内提出仲裁申请。
三、建议
咨询专业律师：由于劳动争议仲裁涉及复杂的法律程序和证据规则，建议公司在提出仲裁申请前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
完善内部管理：为了避免类似的劳动争议发生，公司应完善内部管理制度，明确员工的职责和义务，加强员工培训和考核，确保公司规章制度的合法性和有效性。
积极协商解决：在劳动争议发生后，公司可以尝试与员工进行协商解决，以达成和解协议并撤回仲裁申请，从而节省时间和成本。
综上所述，公司要申请劳动争议仲裁（而非直接“起诉”）离职员工，需要满足一定的立案条件，并提供充分的证据来支持自己的仲裁请求。希望以上解答能对您有所帮助。