核心结论：在已签订调解协议且保险公司完成赔偿后，受伤方若对结果不满意，解救办法主要取决于调解协议的性质和具体情况，以下是详细分析：
若调解协议具有民事合同性质且不存在法定无效或可撤销情形
- 协议效力：根据《民法典》相关规定，经双方自愿、平等协商达成的调解协议，具有民事合同性质，对双方具有法律约束力。这意味着，一旦协议签订且保险公司已按约赔偿，原则上双方都应遵守协议内容，不得随意反悔。
- 解救途径受限：在此情况下，受伤方若仅因对赔偿金额或赔偿项目不满意而想要反悔，通常难以获得法律支持。因为法律尊重当事人的意思自治，鼓励通过协商解决纠纷，一旦协议达成并履行，就视为双方对各自权利义务的最终确认。
若调解协议存在法定无效或可撤销情形
- 法定无效情形：包括但不限于一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。若调解协议存在这些情形，受伤方可以请求法院或仲裁机构确认协议无效，并重新主张自己的合法权益。
- 可撤销情形：主要包括因重大误解订立的合同，以及在订立合同时显失公平的。若受伤方在签订调解协议时存在重大误解（如对伤情严重程度、赔偿标准等存在误解），或者协议内容显失公平（如赔偿金额明显低于实际损失），受伤方可以在法定期限内（一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）请求法院或仲裁机构撤销协议，并重新协商赔偿事宜或提起诉讼。
实际操作建议
- 收集证据：若受伤方认为调解协议存在无效或可撤销情形，应尽快收集相关证据，如医疗记录、鉴定报告、沟通记录等，以证明自己的主张。
- 咨询专业律师：在采取行动前，建议受伤方咨询专业律师，对调解协议的效力进行全面评估，并根据律师的建议制定合适的维权策略。
- 协商或诉讼：根据评估结果，受伤方可以选择与对方重新协商赔偿事宜，或者向法院提起诉讼，要求撤销调解协议并重新判决赔偿。
总结：在已签订调解协议且保险公司完成赔偿后，受伤方若对结果不满意，解救办法主要取决于调解协议的性质和具体情况。若协议合法有效，受伤方需遵守协议内容；若协议存在无效或可撤销情形，受伤方可以依法主张自己的权益。在此过程中，建议受伤方咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。