结论：合同中约定了仲裁条款的情况下，一般不能直接向法院起诉，但在仲裁协议无效或存在其他特殊情形时，可以向法院起诉。
详细分析：
仲裁协议有效的情况
- 基本原则：根据《中华人民共和国仲裁法》第五条的规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这意味着，如果合同中的仲裁条款有效，当事人应当遵守该约定，将争议提交给约定的仲裁机构进行仲裁。
- 仲裁条款有效性的判断标准：一个有效的仲裁条款通常应包含明确的请求仲裁的意思表示、具体的仲裁事项以及选定的仲裁委员会。例如，合同中明确写明“双方因本合同产生的一切争议，均提交[具体仲裁委员会名称]仲裁解决”，这样的仲裁条款通常是有效的。
- 法律后果：如果一方违反仲裁协议向法院起诉，而另一方在法院首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回原告的起诉。
仲裁协议无效的情况
- 无效情形：根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条的规定，仲裁协议在以下情形下无效：约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
- 特殊情况下的无效：如果仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人无法达成补充协议，那么该仲裁条款也视为无效。此外，如果仲裁协议违反法律强制性规定，也可能被认定为无效。
- 法律后果：当仲裁条款无效时，当事人可以向法院提起诉讼来解决争议。此时，法院将根据相关法律法规和案件事实进行审理，并作出判决。
其他特殊情形
- 仲裁裁决被撤销或不予执行：如果仲裁裁决作出后，当事人有证据证明该裁决存在法定可撤销或不予执行的情形（如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序等），可以向法院申请撤销仲裁裁决或申请不予执行仲裁裁决。若仲裁裁决被法院撤销或不予执行，当事人可以就该纠纷向法院提起诉讼。
- 当事人约定仲裁后又起诉的特殊情况：虽然仲裁协议原则上排除法院管辖，但在某些特殊情况下，如当事人双方同意放弃仲裁协议，或者仲裁协议因其他原因失效，当事人仍然可以向法院起诉。
建议：
- 在签订合同时，建议当事人仔细审查仲裁条款的有效性，确保自身权益得到妥善保护。如果合同中约定了仲裁条款，且该条款有效，那么当事人应当遵守该约定，通过仲裁方式解决争议。
- 如果仲裁条款无效或不存在，或者存在其他特殊情形使得仲裁无法进行或仲裁裁决被撤销/不予执行，当事人则可以选择向法院提起诉讼。
- 在处理合同纠纷时，如果对方违反仲裁协议向法院起诉，而你方认为仲裁协议有效且应排除法院管辖，那么你方应在法院首次开庭前及时提出异议，并提交仲裁协议作为证据。
示例：
假设甲公司与乙公司签订了一份买卖合同，并在合同中明确约定了仲裁条款：“双方因本合同产生的一切争议，均提交XX仲裁委员会仲裁解决。”后来，双方因合同履行问题发生争议，甲公司直接向法院起诉乙公司。此时，乙公司可以在法院首次开庭前提交仲裁协议作为证据，要求法院驳回甲公司的起诉。如果法院审查后认为仲裁协议有效，那么法院将驳回甲公司的起诉，并告知双方应通过仲裁方式解决争议。