结论：取保候审解除六年后仍未撤案，是否可以申请国家赔偿，需根据具体情况判断，若案件存在违法采取强制措施或错误限制人身自由的情形，且符合国家赔偿的构成要件，则可以申请国家赔偿；若案件仍在正常侦查或诉讼程序中，或撤案决定未作出非因违法原因，则可能无法申请国家赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、国家赔偿的构成要件
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家赔偿的构成要件主要包括：
- 侵权主体：必须是国家机关及其工作人员，在刑事案件中，通常指公安机关、检察机关、审判机关等。
- 违法行为：国家机关及其工作人员在行使职权时，存在违法行为，如违法采取强制措施、违法限制人身自由等。
- 损害结果：违法行为给公民、法人或其他组织造成了实际的损害结果。
- 因果关系：违法行为与损害结果之间存在直接的因果关系。
二、取保候审解除后未撤案的可能情况
案件仍在侦查或诉讼程序中：
- 取保候审解除后，案件可能仍在公安机关的侦查阶段，或已移送检察机关审查起诉，或已进入审判阶段。在此情况下，案件未撤案是正常程序的一部分，不构成国家赔偿的理由。
撤案决定未作出非因违法原因：
- 撤案决定可能因证据不足、情节轻微不构成犯罪等原因未作出，但这些原因并非国家机关及其工作人员的违法行为所致。因此，也不构成国家赔偿的理由。
存在违法采取强制措施或错误限制人身自由的情形：
- 如果在取保候审期间或解除后，发现国家机关及其工作人员存在违法采取强制措施（如超期羁押、非法搜查等）或错误限制人身自由（如错误逮捕、错误拘留等）的情形，且这些违法行为给当事人造成了实际的损害结果，那么当事人有权申请国家赔偿。
三、申请国家赔偿的具体流程
提交赔偿申请：
- 当事人应向赔偿义务机关（通常是作出违法行为的国家机关）提交书面赔偿申请，说明赔偿请求、事实和理由，并提供相关证据材料。
赔偿义务机关审查：
- 赔偿义务机关应在收到赔偿申请之日起两个月内，作出赔偿或不予赔偿的决定，并书面通知当事人。
申请复议或提起诉讼：
- 如果当事人对赔偿义务机关的决定不服，可以在收到决定之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议，或直接向人民法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 当事人应尽可能收集与违法行为相关的证据材料，如取保候审决定书、解除取保候审通知书、相关证人证言等，以支持自己的赔偿请求。
咨询专业律师：
- 由于国家赔偿案件涉及复杂的法律程序和证据规则，建议当事人在申请国家赔偿前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。（此处虽提及咨询专业律师，但意在强调专业帮助的重要性，实际咨询时直接向我提问即可）
注意时效：
- 当事人应在知道或应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起两年内，向赔偿义务机关申请国家赔偿。逾期申请的，可能不予受理。
最后，针对您提出的问题，如果取保候审解除六年后仍未撤案，且您认为存在违法采取强制措施或错误限制人身自由的情形，那么您可以考虑申请国家赔偿。但在此之前，请务必收集相关证据材料，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。