针对您提出的“取保候审回来，就等一年解决完事，是否可以申请国家补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确取保候审的性质。取保候审作为一种刑事强制措施，其期限通常为一年，它的主要目的是确保刑事诉讼的有序进行。在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人的人身自由虽然受到一定限制，比如不能随意离开指定的区域等，但他们并未被完全剥夺自由。

接下来，我们探讨国家赔偿的申请条件。根据国家赔偿法的相关规定，只有当出现诸如本应无罪却被错误拘留，或者本不应被逮捕却被错误逮捕，且最终被认定无罪等符合国家赔偿法所规定的侵犯人身自由权等情况时，才具备申请国家赔偿的资格。换句话说，仅仅是取保候审期限届满这一情况，通常并不能满足申请国家赔偿的法定条件。

此外，根据最高人民法院、最高人民检察院联合发布的《关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释》，也明确规定了哪些情形可以获得国家赔偿。这些情形主要包括：解除、撤销拘留或者逮捕措施后虽尚未撤销案件、作出不起诉决定或者判决宣告无罪，但符合特定条件（如办案机关超过一年未移送起诉、作出不起诉决定或者撤销案件）的；以及终止侦查、撤销案件、不起诉、判决宣告无罪终止追究刑事责任的等。然而，这些情形中并不包括单纯的取保候审期限届满。

因此，结合上述分析，我们可以得出结论：在取保候审期限届满后，如果并未出现超期羁押等侵犯人身自由权利的违法情形，那么是不能申请国家赔偿的。

最后，我建议您如果对于自己的案件情况有进一步的疑问或需要法律帮助，可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更准确的法律建议。