两个公司共同出售一个车位的情况，需根据具体法律关系和操作方式来确定其合法性及解决方案，核心结论需分情况讨论：

1. 若两公司为共同产权人，共同出售车位需满足法定条件
   若两公司通过合法方式（如共同投资、受让等）共同拥有车位产权，则其共同出售行为需满足以下条件：

   • 产权清晰：两公司需明确各自产权份额（如按份共有或共同共有），并在出售时向买方披露；
     
   • 协商一致：若为按份共有，需按份额行使处分权；若为共同共有，需全体共有人同意；
     
   • 手续合法：需共同签署买卖合同，并办理产权过户登记，确保买方取得完整产权。
     若未满足上述条件，可能构成无权处分或合同瑕疵，买方有权要求解除合同或主张赔偿。

2. 若两公司为合作销售方（非产权人），需审查合作协议及授权
   若两公司仅作为销售代理或合作方（如开发商与销售公司合作），则需审查：

   • 合作协议：明确双方权利义务，尤其是销售权限、收益分配等；
     
   • 产权人授权：需取得车位产权人（如开发商）的书面授权，否则可能构成无权代理；
     
   • 买方知情权：需向买方披露实际产权人及合作关系，避免误导。
     若未取得授权或隐瞒产权关系，可能引发合同无效或欺诈纠纷。

3. 若两公司存在产权纠纷，买方需谨慎交易
   若两公司因车位产权产生争议（如权属不清、份额争议等），则：

   • 买方风险：可能面临合同无法履行、产权无法过户等风险；
     
   • 解决途径：建议买方要求两公司先通过协商、仲裁或诉讼明确产权归属，再行交易；
     
   • 法律保护：若买方已支付款项，可依据《民法典》第597条主张解除合同或要求赔偿。
     

建议行动：

• 若您是买方，务必要求两公司出示产权证明、合作协议及授权文件，并核实真实性；
  
• 若您是两公司之一，需确保内部协议合法有效，并明确对外销售权限；
  
• 如有争议，建议及时委托律师介入，通过法律途径解决。
  

我是专业律师，擅长处理物权纠纷、合同纠纷等法律事务，如有具体问题可直接向我咨询。