公司卖车位产权共用使用权是否合法，需根据具体情况及法律法规综合判断。在遵守相关法律法规、合同约定，并明确告知消费者的前提下，出售车位使用权是合法的；反之，则可能构成违法。以下从不同角度进行详细分析：
合法的出售车位使用权情形
人防工程车位：
- 所有权归属：人防工程车位的所有权归国家所有，公司依据《人民防空法》等相关规定进行投资建设和使用管理。
- 转让方式：公司不能出售人防车位的所有权，但可通过签订长期租赁协议（一般不超过20年）转让使用权给业主。此交易方式合法，因为公司是在合法范围内行使使用权转让的权利。
公司拥有产权的车位：
- 前提条件：公司对车位拥有合法产权。
- 转让约定：在销售时与业主明确约定仅转让车位的使用权，双方达成一致意见并签订合法有效的合同。此情形下，出售使用权也是合法的，因为公司是在其产权范围内进行合法处置。
业主共有车位：
- 所有权归属：小区内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 转让授权：若经过业主大会的授权，公司可在一定条件下转让这些车位的使用权，并按规定分配收益。这种情况下，出售使用权同样合法，因为公司是在获得合法授权的前提下进行操作的。
不合法的出售车位使用权情形
权利瑕疵车位：
- 问题车位：若车位本身存在权利瑕疵，如被司法机关查封、限制转让等。
- 违法行为：公司仍出售其使用权，将损害业主合法权益，此行为不合法。因为公司无权处置存在权利瑕疵的车位，其出售行为可能构成欺诈或违法转让。
超过法定租赁期限：
- 法律规定：根据《民法典》，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分无效。
- 违法行为：公司以转让使用权为名，实质进行长期租赁，且租赁期限超过20年的，超过部分不受法律保护，此行为构成违法。因为公司违反了法律规定的租赁期限限制，损害了业主的合法权益。
购买车位时的注意事项
- 仔细审查合同条款：务必了解清楚购买的是车位产权还是仅使用权，以及合同中的其他重要条款，如租赁期限、使用限制等。
- 警惕欺诈隐瞒：公司若存在欺诈、隐瞒等不合法手段，如未明确告知车位存在权利瑕疵或租赁期限超过法定限制等，消费者应提高警惕，并及时维护自身权益。
建议：在购买车位时，消费者应谨慎审查合同条款，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。