在仲裁终局裁决后，要确认公司是否撤诉（实际上应为确认公司是否上诉，因为撤诉是原告在诉讼过程中的行为，而仲裁后公司若不服通常选择上诉至法院），你可以通过以下几种方式来进行查询：

1. 等待法院正式通知：

   • 根据相关法律规定，若公司对仲裁裁决不服并提起上诉，法院在立案后会在一定期限内（通常是五日内）将起诉状副本发送给被告，即你或你所在的单位。因此，最直接且可靠的方式是等待法院的书面通知书。这是法律规定的程序，也是确认公司是否上诉的最具法律效应的方式。

2. 联系仲裁委员会：

   • 你可以直接与作出仲裁裁决的仲裁委员会取得联系，询问他们是否有关于公司上诉的记录或信息。仲裁委员会作为案件的裁决机构，通常能够准确告知你案件的后续情况，包括公司是否提起上诉。

3. 访问法院相关平台或联系立案庭：

   • 你可以尝试联系受理该上诉案件的法院立案庭，提供案件信息以查询是否已收到公司的上诉材料并完成立案。
   • 同时，许多法院提供了在线诉讼服务平台，你可以通过这些平台输入案件信息进行查询，看是否有上诉案件的登记记录。这种方式可以较为快捷地获取到案件的最新进展。

4. 关注其他可能的信息渠道：

   • 虽然直接联系对方公司或其代理律师可能不一定能获得确切信息，但你可以尝试沟通，看对方的态度和回应是否为你提供一些线索。
   • 另外，你还可以关注企业信用信息公示系统、媒体报道或行业协会等渠道，虽然这些途径的信息可能需要谨慎判断，但有时也能提供一些有用的线索。不过，这些渠道的信息准确性和及时性可能相对较低，因此应作为辅助查询方式。

在查询过程中，有几点需要注意：

• 保持冷静和理性：无论查询结果如何，都应保持冷静和理性，积极应对可能出现的法律程序。
• 及时咨询法律专业人士：如果你对查询结果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够提供更具体、更专业的指导。

总结来说，确认公司是否对仲裁裁决提起上诉，最可靠的方式是等待法院正式通知，并同时利用联系仲裁委员会、访问法院相关平台或联系立案庭等方式进行验证。无论结果如何，都应积极应对，并在必要时寻求法律专业人士的帮助。