结论前置：签合同打印出来签字，在符合相关法律法规及合同成立的有效条件下，是具有法律效力的。关键在于确保合同内容的合法性、双方当事人的民事行为能力、意思表示的真实性，以及不违反法律强制性规定和公序良俗。
一、合同有效的法律依据与条件
法律依据：
根据《民法典》第四百六十九条，合同的订立可以采用书面形式，包括自己打印的合同书。只要合同能有形地表现所载内容，并可随时调取查用，即视为书面形式，具有法律效力。
有效条件：
当事人具有相应的民事行为能力：
- 这是合同有效的前提。完全民事行为能力人可独立签订合同；限制民事行为能力人所签纯获利益或与其能力相适应的合同有效，其他需法定代理人追认；无民事行为能力人签订的合同无效。
意思表示真实：
- 合同双方的意愿表达需与其内心真实想法一致，排除欺诈、胁迫、重大误解等情形。若存在此类情况，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 合同内容必须合法合规，不得损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。例如，违法交易（如买卖毒品）因违反法律而无效。
二、打印合同签字的特殊情况与注意事项
特殊情况：
- 尽管打印合同签字在一般情况下是有效的，但若合同中明确规定了特定的生效形式（如需加盖公章或手写签名），则必须遵循该形式方能有效。
- 若打印合同签字涉及电子合同领域，且被视为电子签名的一种形式，那么它还需满足《电子签名法》中关于可靠电子签名的规定，包括电子签名制作数据的专有性、签署时的控制性、不可篡改性以及数据电文内容和形式的完整性等。
注意事项：
- 确保合同内容的合法性：在打印合同前，务必仔细审查合同内容，确保其不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
- 确认双方当事人的民事行为能力：在签订合同前，应确认双方当事人均具备相应的民事行为能力，以避免因主体不适格而导致合同无效。
- 保证意思表示的真实性：在签订合同过程中，双方应确保意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形。如有必要，可以录音、录像或第三方见证等方式来证明签订合同的真实意愿。
- 遵循合同约定的生效形式：如果合同中明确规定了特定的生效形式（如需加盖公章或手写签名），则必须遵循该形式方能有效。否则，可能会因形式要件缺失而导致合同无效。
三、实践建议
明确合同内容：
- 在打印合同前，应明确合同内容，确保条款清晰、明确，无歧义。如有必要，可以请专业律师进行审查。
选择可靠的打印与签字方式：
- 在打印合同时，应选择质量可靠的打印机和纸张，确保打印清晰、不易褪色。在签字时，应使用不易褪色的笔进行手写签名（如果合同未明确要求打印签名），或确保打印签名符合电子签名的可靠条件。
保留相关证据：
- 在签订合同过程中，应尽可能保留相关证据以证明签名的真实性和有效性，如签名过程的记录、双方沟通的记录等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。
综上所述，签合同打印出来签字在符合相关法律法规及合同成立的有效条件下是具有法律效力的。然而，在具体操作中仍需谨慎对待，确保合同内容的合法性、双方当事人的民事行为能力、意思表示的真实性以及遵循合同约定的生效形式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。