结论：劳动合同签字打印在符合法律规定的情况下是有效的，关键在于是否满足法定的生效要件。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与生效要件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章后生效。这一条款明确规定了劳动合同的生效条件，即双方协商一致并签字或盖章，并未限定劳动合同必须为手写形式。
生效要件：
- 双方协商一致：劳动合同的内容必须是用人单位和劳动者平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形。
- 签字或盖章：双方需在劳动合同文本上亲自签字或盖章，以体现对合同内容的正式认可和接受。签名不能是打印的，必须是亲笔签名或盖章，这是确保合同真实性和有效性的关键。
- 内容合法：劳动合同的内容必须符合相关法律法规的规定，包括劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护等必备条款，且不得违反法律强制性规定。
二、打印劳动合同的注意事项
格式规范：
- 劳动合同的打印应遵循统一的格式规范，确保合同内容的明确和一致性。合同应包含标题、双方基本信息、工作岗位及内容、工作时间和地点、劳动报酬、合同期限、双方权利和义务、解除合同的程序和方式等要素。
文本保密：
- 由于劳动合同涉及双方的敏感信息和商业机密，打印时需确保文本的保密性。打印后应及时销毁打印机的缓存和副本，并妥善处理废纸，防止信息泄露。
妥善保存：
- 劳动合同是双方权益和义务的重要证明文件，必须妥善保存和归档。打印后的合同应存档于安全可靠的地方，并确保易于查找和检索，以备不时之需。
三、特殊情况下的合同无效性
即便劳动合同为打印形式且已签字，但在以下特定情况下，合同将被视为无效：
恶意串通损害第三方利益：
- 如用人单位与劳动者之间恶意勾结，通过合同签订转移资产或损害其他劳动者权益，该合同将因恶意串通而无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 如通过看似合法的劳动合同掩盖非法用工、逃税等目的，该合同将因以合法形式掩盖非法目的而无效。
合同内容违背公序良俗：
- 如劳动合同中包含违反社会公德或善良风俗的条款，如性别歧视、种族歧视等，该合同将因违背公序良俗而无效。
四、法律建议
仔细核对合同条款：
- 在签订劳动合同前，双方应仔细核对合同条款的准确性和完整性，确保合同内容符合法律法规的规定和双方的真实意愿。
保留合同原件：
- 签订后，双方应妥善保管合同原件，以备不时之需。如发生劳动争议，合同原件将是证明双方权益和义务的重要证据。
及时咨询专业律师：
- 如对劳动合同的效力或内容存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
综上所述，劳动合同签字打印在符合法律规定的情况下是有效的。为了确保劳动合同的有效性，双方在签订合同前应仔细核对合同条款的准确性和完整性，并在签订后妥善保管合同原件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。