结论前置：劳动合同双方签字后，即使签名是打印的且盖上公章，该合同在符合法定形式和实质要件的情况下，仍然是有效的。

详细分析：

1. 合同生效的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的生效需要满足双方意思表示真实、合同内容合法、不违反法律或行政法规的强制性规定等基本条件。这些条件是合同生效的实质要件。
   • 在形式上，劳动合同通常需要双方签字或盖章以表示对合同内容的认可和接受。这是合同生效的形式要件之一。

2. 打印签名与公章的法律效力：

   • 打印签名：在现代商务活动中，打印签名逐渐被接受为一种有效的签名方式，尤其是在电子合同和数字化办公环境中。只要打印签名能够清晰地识别出签署人的身份，并且该签名是签署人本人或其授权代表所为，那么打印签名就具有法律效力。
   • 公章：公章是公司或组织在法律文件上确认其身份和意愿的重要工具。在劳动合同上加盖公章，可以视为公司对合同内容的认可和接受，从而增强合同的法律效力。

3. 打印签名与公章结合使用的有效性：

   • 当劳动合同上既有打印签名又加盖了公章时，这通常被视为一种更为严谨和正式的合同签署方式。打印签名确保了签署人的身份可识别性，而公章则进一步确认了公司或组织的意愿和认可。
   • 在这种情况下，只要打印签名和公章都是真实有效的，且合同内容符合法律要求，那么该劳动合同就是有效的。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果打印签名存在伪造或冒用的情况，或者公章被非法使用或盗用，那么该劳动合同的效力可能会受到质疑。在这种情况下，需要通过法律途径来确认合同的真实性和有效性。
   • 另外，如果劳动合同的内容存在违法或违反公序良俗的情况，那么即使合同上有打印签名和公章，该合同也可能被认定为无效。

法律建议：

• 在签署劳动合同时，建议双方使用手写签名或经过认证的电子签名方式，以确保签名的真实性和有效性。如果采用打印签名方式，应确保签署人身份的真实性和可识别性。
• 加盖公章时，应确保公章的真实性和合法性，避免使用非法或盗用的公章。
• 在签署合同前，双方应仔细阅读合同内容，确保合同内容合法、合规且符合双方的真实意愿。

后续行动指导：

• 如果您对劳动合同的签署方式或合同内容存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。
• 在签署劳动合同后，双方应妥善保管合同原件，以备不时之需。如果发生合同纠纷或争议，合同原件将是解决纠纷的重要依据。