结论：开庭后发现笔录未记录诉讼请求，并不直接构成法官必须回避的法定情形，但若因此认为审理程序违法，可通过合法途径提出异议，而非直接申请法官回避。

分析如下：

1. 法官回避的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十七条，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；（二）与本案有利害关系的；（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。审判人员有前款规定的行为的，应当依法追究法律责任。前三款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
   • 从上述规定可以看出，法官回避的情形主要围绕法官与案件当事人或诉讼代理人的关系、利益关联以及可能影响公正审理的其他关系。笔录未记录诉讼请求并不直接属于上述任何一种情形。

2. 笔录未记录诉讼请求的法律后果：

   • 笔录是法庭审理过程的重要记录，它应当准确反映庭审中的各项活动和当事人的陈述。如果笔录未记录诉讼请求，这可能构成程序上的瑕疵或错误，但并不直接等同于法官必须回避的理由。
   • 当事人如果认为笔录有误或遗漏，有权在庭审后要求补正或提出异议。如果这一瑕疵影响了案件的公正审理，当事人还可以通过上诉或申请再审等途径寻求救济。

3. 对审理程序违法的处理：

   • 如果当事人认为审理程序违法，包括但不限于笔录未记录诉讼请求等情形，应当首先通过合法途径提出异议，如向法庭提出书面或口头异议，要求法庭进行补正或说明。
   • 如果法庭未予理会或处理不当，当事人可以在上诉或申请再审时提出该问题，作为撤销原判决或裁定、要求重新审理的理由之一。

建议：

• 当事人如果发现笔录未记录诉讼请求，应当及时向法庭提出异议，要求补正笔录或记录在案。
• 如果认为这一瑕疵影响了案件的公正审理，可以在上诉或申请再审时提出该问题，并寻求相应的法律救济。
• 直接申请法官回避并不适用于此情形，除非存在其他符合法定回避条件的情形。

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