结论：在合同上盖公司公章是合法且有效的做法，能够代表公司的意志和承诺，是合同生效的必要条件之一。但需注意特定类型合同的额外生效要求及合同内容的合法性。以下是对此问题的详细阐述：
一、公章的法律效力
认可与约束：公章作为公司处理内外部事务的印鉴，具有法律效力。在合同上加盖公司公章，通常意味着公司对合同内容的认可和接受，愿意受合同条款的约束。这是公章在法律上的基本功能，也是合同成立并生效的重要标志之一。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，在合同上加盖公司公章，只要合同符合其他生效要件，就会依法成立并生效。
二、公章与合同专用章
在实践中，除了盖公章外，合同也可以盖合同专用章。这两种印章都具有使合同成立的法律效力。同时，法人、非法人组织的法定代表人、负责人或者其授权代理人的签字或者按指印同样能使合同成立。具体使用哪种印章或签字方式，往往取决于公司的内部规定或行业惯例。
三、特定情况下的形式要求
需批准合同：虽然加盖公章是合同生效的常见方式，但在某些特定情况下，除了加盖公章外，可能还需要满足其他特定的形式要求。例如，对于某些重要合同，如中外合资经营企业合同、中外合作经营企业合同等，可能存在法律、行政法规规定的批准手续或当事人约定的生效条件。这类合同即使加盖了公章，也不一定能立即产生完全的法律效力，还需满足相应的批准或条件要求。
法定代表人签字：在某些特定行业或交易场景中，如重大的商业合同、涉及金融贷款等业务的合同，可能除了公章外，还需要法定代表人签字或其他额外的认证程序。这些特殊要求并不否定公章本身的有效性，而是根据具体情境和法律要求增加的额外保障措施。
四、公章的管理与使用风险
清晰完整：在盖章时，应确保公章清晰、完整，最好使用红色印泥，以确保其醒目和易于识别。模糊或不完整的公章可能导致合同效力的争议。
合法管理：公章的使用和管理应严格遵守相关法律法规和公司内部规定，防止被滥用或盗用。公司应建立健全的公章管理制度，明确公章的保管、使用和审批流程，确保公章的安全性和合法性。
核实真伪：在签订重要合同时，为了确保公章的真实性和合法性，建议核实对方公章的真伪以及盖章人员是否具有相应权限。这有助于避免因公章问题导致的合同纠纷和风险。
五、操作建议
谨慎操作：在盖章前，务必仔细审查合同内容，确保其合法、合规且符合双方的真实意愿。避免因疏忽大意而导致合同纠纷或法律风险。
选择合适签署方式：除了盖公章外，合同还可以通过其他方式进行签署和认证，如法定代表人签字、使用合同专用章等。具体使用哪种方式，应根据实际情况和法律要求来确定。在选择签署方式时，应充分考虑合同的性质、重要性以及法律要求等因素。
综上所述，合同上盖公司公章是具有法律效力的常见做法。但在实际操作中，也应注意公章的清晰度、完整性以及合法管理等问题，并根据具体情况选择合适的签署方式。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。