您好，关于您提出的“伤残鉴定取号当天拿，能不能做伤残鉴定”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，伤残鉴定是一个严谨且复杂的过程，它涉及多个环节和步骤，包括接收委托、审查鉴定材料、对伤者进行身体检查、询问病史、观察伤口、安排必要的医学检查等。这些流程都需要一定的时间来完成，因此，伤残鉴定的结果一般不能在当天出具。

具体来说，不同类型的伤残鉴定所需的时间也有所不同。例如，工伤伤残鉴定根据《工伤保险条例》的规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应在收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，特殊情况下还可以延长30日。而人身损害伤残鉴定，虽然相关法律没有做出明确统一的规定，但通常鉴定机构会在受理后的一定期限内出具报告，这个期限一般在15至30个工作日左右。

在极少数情况下，如果伤情非常明确且简单，所需的鉴定检查项目能够快速完成，并且鉴定机构的工作量不大、工作安排紧凑，有可能在当天得出初步的检查结果。但即便如此，正式的鉴定报告也仍然需要一定时间来进行审核、排版、盖章等程序，因此不会当天出具。

此外，鉴定完成后，医疗专家会根据检查结果和评估情况出具伤残鉴定报告，这份报告需要详细记录伤者的伤情、伤残等级、治疗建议等内容，并且必须经过严格的审核和签字程序，以确保鉴定结果的准确性和公正性。

因此，当您前往鉴定机构进行伤残鉴定时，即使取到了号，也需要耐心等待一段时间才能得到正式的鉴定结果。这段时间的长短取决于伤情的复杂性、鉴定机构的工作效率以及相关法律法规的规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。