伤残鉴定赔偿当天通常无法拿到。伤残鉴定及赔偿流程涉及多个环节，需要一定时间来完成，以下从不同角度为你详细分析：

伤残鉴定流程及时间

1. 工伤伤残鉴定：根据《工伤保险条例》规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应在收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，特殊情况下可延长30日。这意味着从申请到得出鉴定结论，通常需要较长时间，不可能在当天完成鉴定并拿到结果。
2. 人身损害伤残鉴定：虽然法律没有对此类鉴定的时间做出明确统一规定，但不同地区和鉴定机构的操作实践表明，通常情况下，鉴定机构会在受理后的一定期限内出具报告，这个期限一般在15至30个工作日左右。

伤残鉴定是一个严谨且复杂的过程，涉及多个环节和步骤。鉴定机构在接收委托后，会对委托事项、鉴定材料等进行全面审查，包括伤者提供的病历、影像资料以及其他相关证据。接着，鉴定人员会对伤者进行详细的身体检查，询问病史，观察伤口，并可能安排必要的医学检查。这些初步的检查和评估工作就需要耗费相当的时间，因此很难在当天完成所有流程。即使鉴定完成后，医疗专家还需要根据检查结果和评估情况出具伤残鉴定报告，这份报告需要详细记录伤者的伤情、伤残等级、治疗建议等内容，并且必须经过严格的审核和签字程序，所以正式的鉴定报告通常不会当天出具。

赔偿流程及时间

在伤残鉴定结果出来后，才能根据伤残等级确定相应的赔偿金额和项目。赔偿流程通常包括以下步骤：

1. 确定赔偿主体：根据伤残原因，确定是由工伤保险基金、用人单位还是其他侵权方承担赔偿责任。
2. 计算赔偿金额：依据伤残等级和相关法律法规，计算一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（工伤情况）、医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、残疾赔偿金等各项赔偿金额。
3. 协商或诉讼：与赔偿主体进行协商，达成赔偿协议；若协商不成，可能需要通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决赔偿问题。

整个赔偿流程也需要一定时间，从确定伤残等级到最终拿到赔偿款，往往需要数周甚至数月的时间，不可能在伤残鉴定当天就拿到赔偿。

特殊情况说明

在极少数情况下，如果伤情非常明确且简单，所需的鉴定检查项目能够快速完成，并且鉴定机构的工作量不大、工作安排紧凑，有可能在当天得出初步的检查结果。但即使是这种情况，正式的鉴定报告也仍然需要一定时间来进行审核、排版、盖章等程序，不会当天出具。而且，赔偿流程也需要按照上述步骤逐步进行，不可能在当天完成。

综上所述，伤残鉴定赔偿当天通常无法拿到。如果你在伤残鉴定和赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。