结论前置：物业公司确实需要审查业主委员会的成立是否合法，因为只有合法成立的业主委员会才有权代表业主签订物业服务合同，该合同才对全体业主具有法律约束力。
法律背景与分析：
业主委员会的合法性基础：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主委员会是由业主大会选举产生的，执行业主大会的决定事项，并履行一系列职责，包括代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同。这意味着，业主委员会的成立和运作必须遵循法定程序，确保其合法性和代表性。
物业服务合同的法律效力：
- 依据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这一条款明确了合法成立的业主委员会签订的物业服务合同的法律效力，即该合同对全体业主均产生约束力，业主需按照合同约定履行义务。
审查业主委员会合法性的必要性：
- 物业公司作为合同的一方，有责任确保与自己签订合同的对方（即业主委员会）是合法成立的，并具备签订合同的资格。如果业主委员会的成立存在瑕疵或未经法定程序，那么其签订的物业服务合同可能面临无效或可撤销的风险，这将给物业公司带来不必要的法律风险和经济损失。
法律建议：
- 审查业主委员会成立文件：物业公司在与业主委员会签订物业服务合同前，应要求业主委员会提供其成立的相关文件，如业主大会决议、选举结果公告、业主委员会备案证明等，以确认其合法性和代表性。
- 核实业主委员会权限：物业公司还应核实业主委员会是否具备签订物业服务合同的权限，即是否已获得业主大会的授权，并了解授权的范围和期限。
- 签订书面合同并明确条款：在确认业主委员会合法成立并具备签订合同权限后，物业公司应与业主委员会签订书面的物业服务合同，并明确双方的权利义务、服务内容、服务质量、服务费用等关键条款，以避免后续纠纷。
可能的法律后果：
- 如果物业公司未审查业主委员会的合法性而与其签订了物业服务合同，且该合同因业主委员会成立不合法而被认定无效或可撤销，那么物业公司可能面临无法收取物业费、承担违约责任等法律风险。
- 此外，如果物业公司因未尽审查义务而给业主造成损失的，还可能面临赔偿损失等民事责任。
综上所述，物业公司在与业主委员会签订物业服务合同时，必须审查业主委员会的成立是否合法，以确保合同的合法性和有效性，并降低自身的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。