结论：关于“鉴定出轻伤当时不想立案，能否在几年之间立案”的问题，这主要取决于轻伤鉴定的时间与报案时间的关系，以及是否超过了法律规定的追诉时效。一般来说，如果轻伤鉴定是在伤害发生后及时进行的，且未超过追诉时效，那么即使当时未立即立案，后续仍然可以立案；但如果超过了追诉时效，则可能无法再立案。
分析说明：
轻伤鉴定与报案时间的关系：
- 轻伤鉴定是确定伤害程度的重要依据，它通常由专业的法医或医疗机构进行。
- 报案时间则是指受害者或相关人员向公安机关报告伤害事件的时间。
- 如果轻伤鉴定是在伤害发生后不久进行的，并且及时报案，那么公安机关通常会立即立案调查。
- 如果当时未立即报案，但后续（在追诉时效内）提供了轻伤鉴定结果，公安机关仍然可以立案。
追诉时效的规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 在轻伤案件中，通常涉及的罪名是故意伤害罪，其法定刑根据伤害程度的不同而有所差异。对于轻伤，法定刑一般为三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，轻伤案件的追诉时效一般为五年。
立案的可能性：
- 如果轻伤鉴定是在伤害发生后及时进行的，并且未超过五年的追诉时效，那么即使当时未立即立案，受害者或相关人员仍然可以向公安机关报案，并提供轻伤鉴定结果作为证据，公安机关应当立案调查。
- 如果超过了五年的追诉时效，那么根据法律规定，公安机关可能不再立案调查。但需要注意的是，如果存在特殊情况（如犯罪嫌疑人逃避侦查或审判等），追诉时效可能会延长。
特殊场景：
- 如果受害者在伤害发生后由于各种原因（如恐惧、无知等）未及时报案或进行轻伤鉴定，但后续在追诉时效内意识到了问题的严重性并采取了行动（如报案、提供鉴定结果等），那么公安机关仍然应当立案调查。
- 如果受害者或相关人员在追诉时效内多次向公安机关报案或提供线索，但公安机关未及时立案或调查，导致证据灭失或难以收集的，受害者或相关人员可以通过法律途径维护自己的权益（如申请行政复议、提起行政诉讼等）。
建议行动：
- 如果您或您身边的人遭遇了轻伤伤害事件，并且当时未立即报案或进行轻伤鉴定，但后续希望追究犯罪嫌疑人的法律责任，建议您尽快向公安机关报案，并提供轻伤鉴定结果作为证据。
- 同时，您也可以咨询专业律师（如我）以获取更详细的法律建议和帮助。我将根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律意见和解决方案。