结论：轻伤害案件未报警且已过去几年，是否可以立案需根据具体情况判断，主要涉及追诉时效和证据收集两大核心问题。以下从这两个角度进行详细分析：

一、追诉时效问题

1. 追诉时效期限：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
     • 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
     • 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
     • 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
     • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 对于轻伤害案件，通常涉及的罪名是故意伤害罪，且伤害程度为轻伤，法定刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，其追诉时效期限为五年。

2. 追诉时效的延长：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
   • 如果轻伤害案件在发生后，被害人或其他人已经向公安机关报案，且公安机关已经立案侦查，但犯罪嫌疑人逃避侦查的，则不受五年追诉时效的限制。
   • 如果案件未被立案，且犯罪嫌疑人未逃避侦查或审判，则需考虑是否已过追诉时效。

3. 追诉时效的计算：

   • 追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
   • 在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

二、证据收集问题

1. 证据的重要性：

   • 无论是否已过追诉时效，证据都是立案和定罪的关键。如果缺乏足够的证据支持，即使案件未过追诉时效，也可能难以立案或定罪。

2. 证据的收集与保存：

   • 对于轻伤害案件，关键证据可能包括现场监控录像、目击者证言、医疗记录、伤情鉴定报告等。
   • 如果案件已过去几年，部分证据可能已灭失或难以收集。例如，现场监控录像可能已被覆盖或删除，目击者可能已忘记具体细节或无法联系。
   • 因此，在考虑立案前，需评估现有证据的充分性和可靠性。

三、综合建议

1. 如果案件未过追诉时效且证据充分：

   • 可以向公安机关报案，要求立案侦查。公安机关在审查后，如果认为符合立案条件，将会立案并展开侦查。

2. 如果案件已过追诉时效但证据充分且存在追诉时效延长情形：

   • 同样可以向公安机关报案。如果公安机关认为存在追诉时效延长的情形（如犯罪嫌疑人逃避侦查或审判），将会立案侦查。

3. 如果案件已过追诉时效且证据不充分：

   • 立案的可能性较低。此时，可以考虑通过其他途径解决纠纷，如民事诉讼要求赔偿等。但需注意，民事诉讼的诉讼时效也可能已过，需具体评估。

4. 无论何种情况：

   • 都建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定合适的策略。律师可以根据具体案情，提供针对性的法律建议和帮助。

最后，如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供全面、准确的法律解答。