村民有权要求村里设立村长，这一要求是合法的。具体分析如下：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国村民委员会组织法》的相关规定，村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，由主任、副主任和委员共三至七人组成。这里的“主任”即通常所说的“村长”，是村民委员会的法定职务之一。因此，从法律层面讲，村民要求设立村长（即村民委员会主任）是符合法律规定的。

2. 选举程序：村长的产生并非由上级政府任命，而是由村民直接选举产生。根据法律规定，村民委员会每届任期五年，届满应当及时举行换届选举。村民委员会主任、副主任和委员的候选人，可以由村民直接提名，也可以由村民代表会议或者各村民小组会议提名，然后通过村民会议或者村民代表会议选举产生。这一选举程序确保了村长的产生具有广泛的民主性和合法性。

3. 村民权利：作为村民，有权参与村民委员会的选举和被选举，也有权对村民委员会的工作提出意见和建议。如果村民认为当前没有村长或者村长不称职，完全可以通过合法途径提出要求，包括要求举行选举或者罢免不称职的村长。

4. 实际操作：在实际操作中，如果村里确实没有设立村长或者村长职位空缺，村民可以通过向乡镇政府反映情况，要求乡镇政府指导村里进行选举，以选出合适的村长。同时，村民也可以积极参与选举过程，确保选出能够代表村民利益、有能力领导村民发展的村长。