结论前置：未足额支付加班费时，劳动者在符合法定条件的情况下可以直接发被迫离职通知书，但需确保满足一定条件并遵循相应程序，以避免法律风险。
一、法律背景与规定
《劳动合同法》第三十八条：用人单位未及时足额支付劳动报酬（包括加班费）的，劳动者有权解除劳动合同，且无需提前通知。这是劳动者在用人单位存在违法行为时的特殊保护措施。
《劳动合同法》第四十六条：劳动者依照第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
二、直接发被迫离职通知书的条件与程序
条件：
- 用人单位确实存在未足额支付加班费的行为。
- 劳动者已尝试与用人单位协商，但未能解决问题。
- 劳动者有充分的证据证明用人单位未足额支付加班费（如加班记录、工资单等）。
程序：
- 收集证据：保留加班记录、工资单、劳动合同等，以证明用人单位未足额支付加班费的事实。
- 书面通知：在符合上述条件的情况下，劳动者可以书面形式向用人单位发出被迫离职通知书，明确离职原因（即用人单位未足额支付加班费），并要求用人单位支付经济补偿和补足工资差额。
- 离职交接：在发出被迫离职通知书后，劳动者应按照用人单位的规定办理离职交接手续，确保工作的顺利交接。
三、直接发被迫离职通知书的法律风险与注意事项
法律风险：
- 如果劳动者未能充分证明用人单位存在未足额支付加班费的行为，或者未按照法定程序发出被迫离职通知书，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
- 用人单位可能因劳动者的突然离职而遭受损失，并有权要求劳动者进行赔偿。
注意事项：
- 在发出被迫离职通知书前，劳动者应确保已收集到充分的证据，以证明用人单位的违法行为。
- 劳动者应尽量与用人单位进行协商，以和平方式解决问题，避免不必要的法律纠纷。
- 如果劳动者对法律程序不熟悉或担心法律风险，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
四、建议与总结
建议：
- 在遇到用人单位未足额支付加班费的情况时，劳动者应首先尝试与用人单位协商解决问题。
- 如果协商无果，劳动者可以收集证据并考虑发出被迫离职通知书，但务必确保符合法定条件并遵循相应程序。
- 劳动者也可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结：未足额支付加班费时，劳动者在符合法定条件的情况下可以直接发被迫离职通知书，但需确保满足一定条件并遵循相应程序。在整个过程中，证据的收集和保存至关重要，它是劳动者维权成功的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。