刑事案件撤回起诉并非由法院要求检察院撤回，而是检察机关在特定情形下，基于法定程序主动决定撤回的行为。以下从多个角度为你详细分析：

一、撤回起诉的主体与性质

撤回起诉是检察机关在提起公诉后，因发现特定情形，认为不应当继续追究被告人刑事责任或认为不应当以原起诉罪名追究刑事责任时，主动向法院提出撤回公诉请求的行为。这一行为体现了检察机关对案件的审查判断权和诉讼监督权，是刑事诉讼程序中的重要环节。

二、撤回起诉的法定情形

根据《人民检察院刑事诉讼规则》第四百二十四条，人民法院宣告判决前，人民检察院发现具有下列情形之一的，经检察长批准，可以撤回起诉：

1. 不存在犯罪事实：指案件经过侦查和审查起诉，确认没有发生犯罪行为，或者虽有行为但依法不构成犯罪。
2. 犯罪事实并非被告人所为：指有证据证明发生了犯罪事实，但该事实与被告人无关，被告人不是犯罪嫌疑人。
3. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：指被告人的行为虽构成违法，但情节较轻，社会危害性较小，未达到刑事犯罪的立案标准。
4. 证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件：指在审查起诉阶段或庭审过程中，发现关键证据缺失、证据链不完整或证据发生变化，导致无法形成完整的证明体系，不足以支持对被告人的指控。
5. 被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任：指被告人在实施涉嫌犯罪行为时未满法定刑事责任年龄，依法不应承担刑事责任。
6. 法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任：指在案件审理过程中，相关法律或司法解释发生变更，导致被告人的行为不再构成犯罪或不再需要追究刑事责任。
7. 其他不应当追究被告人刑事责任的情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他依法不应追究刑事责任的情形。

三、撤回起诉的程序要求

1. 审批程序：撤回起诉需经检察长批准，确保决策合法合规。
2. 通知与送达：检察院应制作《撤回起诉决定书》，并送达法院，同时抄送公安机关。若案件已移送上级检察院，还需层报上级检察院备案。
3. 重新审查与退回补充侦查：对于撤回起诉的案件，检察院可重新审查，必要时退回公安机关补充侦查。补充侦查完毕后，可重新起诉或作出不起诉决定。

四、法院在撤回起诉中的角色

法院在撤回起诉过程中主要扮演审查与决定的角色。当检察院提出撤回起诉请求后，法院会对该请求进行审查，判断是否符合法定情形和程序要求。若法院认为检察院的撤回起诉请求合法合规，且符合法定情形，则会裁定准许撤回起诉；若法院认为检察院的撤回起诉请求不符合法定情形或程序要求，则会裁定不准许撤回起诉，并继续审理案件。

五、撤回起诉后的处理

1. 不起诉决定：符合刑诉法规定的不起诉条件的，可作出不起诉决定。
2. 解除强制措施：对被羁押的被告人应立即释放，对采取其他强制措施的应及时解除。
3. 涉案财物处理：扣押、冻结的财物应依法返还或处理。
4. 被害人权利保障：被害人可向上级检察院申诉，也可直接向法院起诉（自诉案件）。

总结来说，刑事案件撤回起诉是检察机关的主动行为，而非法院要求检察院撤回。法院在撤回起诉过程中主要扮演审查与决定的角色，确保撤回起诉的合法性和正当性。若你对此还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。