车主在开车故意撞人后，其车辆能否取回以及取回的条件，需根据具体情况和法律程序来判断，以下分情况说明：

1. 车辆作为犯罪工具被扣押的情况

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查犯罪过程中，有权对与案件有关的财物进行扣押。若车辆被认定为故意撞人这一犯罪行为的工具，公安机关有权依法扣押。
   • 取回条件：在刑事诉讼程序结束后，若车辆未被依法没收或作为证据继续保留，且车主能够证明车辆与犯罪行为无直接关联（尽管在此案例中这一证明可能较为困难），或者车辆并非犯罪所得，车主有权向公安机关申请取回车辆。但需注意，若车辆被法院判决没收，则车主将无法取回。

2. 车辆因事故被交警部门暂扣的情况

   • 法律背景：在交通事故发生后，交警部门有权根据事故处理的需要暂扣车辆，以进行调查、检验、鉴定等工作。
   • 取回条件：若车辆仅因事故被交警部门暂扣，而非作为犯罪工具被扣押，车主在事故处理完毕（如责任认定、赔偿协商或诉讼等）后，且车辆未因事故损坏需要维修或报废，车主有权向交警部门申请取回车辆。此时，车主需提供相关证明文件，如事故责任认定书、赔偿协议或法院判决书等。

3. 车辆涉及民事赔偿的情况

   • 法律背景：若故意撞人行为导致受害人受伤或死亡，车主可能需承担民事赔偿责任。在此情况下，车辆可能因赔偿问题而被法院查封或扣押。
   • 取回条件：若车辆因民事赔偿问题被查封或扣押，车主需先履行赔偿义务或与受害人达成赔偿协议并履行完毕。之后，车主可向法院申请解除查封或扣押，并取回车辆。若车主未履行赔偿义务，法院有权依法处置车辆以赔偿受害人。

法律建议：

• 车主应积极配合公安机关和交警部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 若车辆被扣押或查封，车主应及时了解扣押或查封的原因和期限，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。
• 车主应尽快履行赔偿义务或与受害人达成赔偿协议，以避免车辆被进一步处置。

可能法律后果：

• 若车主故意撞人行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 若车主未履行民事赔偿义务，可能面临法院强制执行措施，如拍卖车辆以赔偿受害人。

总结：车主在开车故意撞人后，其车辆能否取回以及取回的条件取决于多种因素，包括车辆是否被认定为犯罪工具、事故处理情况以及民事赔偿情况等。车主应积极配合相关部门的工作，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。