在车撞人事故中，行人被认定为主责时，其拿回车辆的时间主要取决于事故处理流程的完成情况以及双方是否就赔偿等问题达成一致，无法直接给出一个固定的时间点，但可以明确的是，需在事故责任认定清晰、赔偿问题妥善解决且车辆完成必要检验鉴定后，方可拿回车辆。以下从不同角度为你详细分析：

事故处理流程角度

1. 事故责任认定：
   • 事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，并在一定期限内出具事故责任认定书。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
   • 如果行人被认定为主责，这意味着在事故中行人存在较大的过错，但这并不影响车辆被扣留的合法性，只是后续处理会基于这一责任认定进行。在责任认定书出具前，车辆一般会被扣留以进行调查。
2. 车辆检验鉴定：
   • 因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。
   • 对车辆进行检验、鉴定的期限一般不超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。只有当车辆完成检验鉴定，且鉴定结果对事故处理有关键作用时，才会进入后续处理环节。
3. 赔偿问题解决：
   • 在事故责任认定和车辆检验鉴定完成后，接下来就是赔偿问题的协商或诉讼。如果双方能够就赔偿问题达成一致，签订赔偿协议并履行完毕后，行人（或其家属，如果行人受伤严重）可以凭相关证明文件到交警部门申请放行车辆。
   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，可能需要通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，车辆可能会继续被扣留，直到法院作出判决并执行完毕。

特殊情况角度

• 车辆无扣留必要：如果事故轻微，且车辆无需进行检验鉴定，或者车辆与事故原因无直接关联（如行人突然闯入机动车道导致事故，车辆本身无故障或违规），那么交警部门可能会在现场勘查完毕后立即放行车辆，或者短时间内放行。
• 存在争议或复杂情况：如果事故存在争议，如责任认定有分歧、赔偿金额难以确定等，或者事故涉及多方当事人、多个保险公司等复杂情况，那么车辆被扣留的时间可能会延长，直到所有争议和问题都得到妥善解决。

建议：

• 作为行人一方，在事故发生后应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在赔偿问题上，应尽量与对方协商解决，以减少时间和精力的消耗。如果协商不成，可以寻求法律援助或通过诉讼途径维护自己的合法权益。

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